黄向慧 作品数:31 被引量:54 H指数:4 供职机构: 西安科技大学电气与控制工程学院 更多>> 发文基金: 陕西省教育厅科研计划项目 陕西省自然科学基金 教育部重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 动力工程及工程热物理 矿业工程 更多>>
一种改进型谐振补偿网络的多电压无线充电装置 被引量:1 2021年 针对矿井下便携式用电设备电压规格不同导致无线充电系统异常复杂的问题,提出一种同时投切分压电阻和谐振网络的方法,实现无线充电装置多电压输出。首先,分析LCC-LCC/LC谐振网络数学模型,得到恒流与恒压输出特性;其次,根据当前时刻负载两端电压值,原边的控制器投切反激电路输出的分压电阻,改变谐振补偿网络输入电压;同时,副边的控制器对复合型LCC/LC谐振补偿网络进行投切,使蓄电池充电由恒流模式切换至恒压模式,从而为不同规格电压等级用电设备供电。最后仿真和实验结果表明,改进后的无线充电装置可输出12 V、18 V、36 V 3种等级的电压,并且恒压充电时电压精度不超过7%,切换时电压超调量5%,符合蓄电池充电要求。 黄向慧 梁相印 代克杰关键词:分压电阻 一种基于递阶结构MPC的多自由度柔性关节机械臂系统的控制方法 一种基于递阶结构MPC的多自由度柔性关节机械臂系统的控制方法,假设连接在电机转子与连杆之间的弹簧弹性系数为柔性关节的刚度系数,即关节无减速装置,建立柔性关节机械臂的动力学模型;在逆运动学中加入轨迹规划构成笛卡尔控制器,将... 黄向慧 倪琪 潘红光 米文毓 黄心怡 苏涛 温帆文献传递 一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略 被引量:4 2018年 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在低速域运行时模型参考自适应观测器对电机参数变化敏感、位置检测精度低以及鲁棒性差等缺点,提出了通过利用电机本体的参考模型和相应可调模型的差值构造滑模面,取代了传统模型参考自适应观测器中采用PI调节器作为自适应机构的做法,并且采用模糊控制器自适应调整滑模增益以抑制滑模运动的抖振。在MATLAB/Simulink环境下搭建了仿真模型。仿真表明:在外部扰动以及电机参数变化时,估计转速和转子位置均能跟踪到实际的转速和转子位置。 黄向慧 陈慧凯 周奇勋关键词:内置式永磁同步电机 模糊控制 无位置传感器 基于DRV8301的永磁同步电机控制系统研究 被引量:2 2017年 针对永磁同步电机(PMSM)动态响应的快速性和控制的精确性要求,采用TI公司的驱动芯片DRV8301设计了一种驱动PMSM的控制器,代替了传统的多路独立式的控制方法。该控制系统采用的是TMS320F28035作为主控芯片,以增量式PID算法为基础实现了电流转速双闭环控制,主要设计了包括主控单元电路、驱动单元电路、逆变单元电路、转子位置检测单元电路的硬件电路,在MATLAB上进行了仿真,并且利用CCS6.0完成了软件设计,实现了对PMSM的精确控制目的。从仿真结果和实验波形可以看出,该设计方案提高了系统的稳定性和可靠性,其控制精度、动态性能等方面也有一定程度的改善,也从一定程度上证明了其可行性。 高江 黄向慧关键词:永磁同步电机 控制器 微处理器 驱动芯片 一种电力自动化监控装置 本发明公开了一种电力自动化监控装置,包括主机箱,主机箱上设有人机交互界面,主机箱一侧设有多个外接通讯接口,主机箱另一侧设有多个RS232/485通讯接口,多个外接通讯接口连接信号采集接口,信号采集接口连接多个变电站监控系... 王侠 李忠 杨占社 高贇 黄向慧 郝兆明 任顺英 王媛彬文献传递 无位置传感器的PMSM系统优化与研究 被引量:1 2018年 研究了永磁同步电机(PMSM)基于滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方式,在进行转子位置估计时,传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱抖振,采用变截止滤波器及锁相环模块来提取准确的速度、位置信号来解决上述问题。在Matlab环境下建立了仿真模型并进行分析。最后搭建了硬件平台,对系统硬件模块进行了测试,并对结果进行了分析。 黄向慧 高江关键词:永磁同步电机 滑模观测器 饱和函数 开关磁阻电机正反转切换的实现 被引量:3 2017年 开关磁阻电机在抽油机、龙门刨床等需要正反转切换的场合下,若导通与关断相绕组选择不合适,不仅无法正常切换,而且有可能因为电流过大,损坏功率器件。针对该问题,给出了基于DSP控制的开关磁阻电机正反转切换的设计方案,分析了正反转中GPIO位置检测和CAP捕获模块中位置逻辑信号的不同。通过光电开关管传来的6路位置信号,结合PWM斩波技术,进行相应相绕组的通电、断电操作,不仅能使开关磁阻电机转子在任意位置具有自起能力,而且在给出正反转切换指令后,通过改变PWM占空比,从而可以调节正反转切换的快速性。以一台3 k W 12/8开关磁阻电机为研究对象,通过实验验证了方法的有效性和可靠性。 黄向慧 高鹏 王永旺关键词:开关磁阻电机 正反转 快速切换 一种改进的四相开关磁阻电机直接转矩控制 被引量:4 2014年 开关磁阻电机转矩脉动大的问题限制了其应用,将交流电机的直接转矩控制方法应用于开关磁阻电机中。分析了直接转矩控制原理及电压矢量建立原则,利用MATLAB构建了变磁链的开关磁阻电机直接转矩调速系统模型,有效抑制了转矩脉动,并针对电机启动过程中定子电流脉冲大的问题,提出了将电流斩波与直接转矩控制方式相结合的方法,通过合理选择控制参数,使转矩脉动幅度在10%以内,同时将电流脉冲减小到原来的1/3,提高了电机的动态及稳态性能。 黄向慧 张石岩关键词:开关磁阻电机 直接转矩控制 电流斩波 电压矢量 一种光电编码器用信号调理电路 本实用新型公开了一种光电编码器用信号调理电路,包括与光电编码器相接的波形整形电路和与波形整形电路相接的电平转换电路;波形整形电路包括施密特触发器;电平转换电路包括NMOS管和与NMOS管相接的二极管,二极管的阳极和阴极分... 黄向慧 高赟 方愿岭 王元浩 贾永博文献传递 一种电压转换电路 本实用新型公开了一种电压转换电路,包括电平转换电路和与光电编码器相接的波形整形电路;波形整形电路的输出端与电平转换电路的第一信号输入/输出端相接且二者之间串接有第一控制开关;电平转换电路的第二信号输入/输出端与控制器的I... 黄向慧 方愿岭 高鹏 孙方方 李慧 王星 杨春 杨敏文献传递