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马长波

作品数：67 被引量：36H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 7篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇航天
  • 11篇全物理仿真
  • 11篇航天器
  • 11篇仿真
  • 10篇电刺激
  • 10篇卫星
  • 8篇运动模拟
  • 8篇功能性
  • 8篇功能性电刺激
  • 8篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 8篇飞行器控制
  • 7篇气浮台
  • 6篇三轴气浮台
  • 6篇模拟装置
  • 6篇控制系统
  • 5篇脚踏
  • 5篇脚踏车
  • 4篇行星
  • 4篇行星探测

机构

  • 67篇哈尔滨工业大...
  • 1篇卢布尔雅那大...
  • 1篇格拉斯哥大学

作者

  • 67篇马长波
  • 53篇马广程
  • 53篇夏红伟
  • 37篇王常虹
  • 29篇李莉
  • 18篇温奇咏
  • 11篇姜洪源
  • 10篇考永贵
  • 5篇敖宏瑞
  • 5篇陆念力
  • 4篇张建新
  • 3篇廖志伟
  • 3篇魏伟
  • 3篇乔鑫
  • 3篇任顺清
  • 2篇闫辉
  • 2篇王人成
  • 2篇王鹏基
  • 2篇王新波
  • 2篇李宇轩

传媒

  • 4篇中国康复医学...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国残疾人健...

年份

  • 11篇2024
  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种航天器在轨服务六自由度运动模拟系统及其模拟方法
一种航天器在轨服务六自由度运动模拟系统及其模拟方法，属于飞行器地面模拟技术领域。为解决模拟系统干扰大、精度低、承载重量小的问题，本发明仪表平台和气浮球轴承构成气浮上平台，基座、气足、高压气瓶构成气浮下平台，竖直方向运动单...
夏红伟徐程马广程王常虹王鹏基温奇咏马长波
基于FES cycling训练的刺激模式的设计与研究被引量：3
2007年
目的:提出一种基于FES cycling训练的刺激模式的设计方法,使训练者在训练过程中腿部肌肉能够协调运动,获得较高的运动效率。方法:对训练中的蹬踏运动结构进行建模,同时结合腿部肌肉运动的动力学模型,对运动中的运动效率进行分析,以运动过程中的平均功率作为目标函数进行优化,获取运动效率最高的刺激模式。结论和结果:得到一种运动效率更高的刺激模式,同时也为不同结构形式的FES cycling刺激模式的设计提供了一种较为通用的方法。
姜洪源魏伟马长波
关键词：动力学
基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法
本发明提供了基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法，属于图像处理和高精度测量领域。本发明所述基于迭代更新的单目相机位姿测量装置中，相机支架与工业相机固定连接，工业相机放置在待测目标的上方，待测目标在运动平台上做二维平动...
夏红伟张昊翔马长波马广程王常虹
文献传递
基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法
基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决卫星全物理仿真系统复杂、且不能实现平动，同时模拟适用范围较小并且模拟精度不高问题。本发明的装置包括：图像获取装置、靶标、仪表平台、气浮导轨...
马广程张伟伦夏红伟温奇咏马长波李莉王常虹
基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置
本发明提供了一种基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置，属于仿真测试技术领域。本发明方法步骤如下：相机建模与标定；采集图像；图像预处理；合作靶标轮廓提取；合作靶标质心计算；合作靶标星体坐标解算；合作靶标星...
夏红伟解源李莉马广程安昊考永贵马长波
一种空间目标高精度指向与成像评估试验装置及其试验方法
一种空间目标高精度指向与成像评估试验装置及其试验方法。获取包含垂直斜边的ROI；得到线性化图像数据；得到图像边缘直线点；利用改进的canny算法计算每行边缘直线点；计算出的边缘直线点线性回归拟合直线；重新定位ROI，获取...
夏红伟冯晨马广程王常虹温奇咏马长波李莉
一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法
本发明提出了一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法；根据三轴气浮台设计文件，数字化智能模块得到初始状态下的质心三维位置、体心三维位置，同时，数字化智能模装将三轴气浮台设计文件中各个模块的质量、尺寸存入...
夏红伟乔鑫马广程王常虹马长波李莉温奇咏
空间双星高精度跟踪指向演练装置与方法
本发明提供了一种空间双星高精度跟踪指向演练装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明伴随星模拟装置安装固定在单轴微重力模拟装置上，单轴微重力模拟装置和结构支撑装置之间靠轴承相连接，高精度大回转机构套在轴承上，单轴微重力模...
马广程单钰夏红伟马长波李莉
航天器残余力矩残余角动量测量标定装置及方法
本发明提供了一种航天器残余力矩残余角动量测量标定装置及方法，属于控制技术领域。本发明包括：台上测控系统、台下上位机系统和无线传输系，台上测控系统和台下上位机系统通过无线传输系无线连接。所述台下上位机系统包括数据处理系统和...
马广程李泽宁夏红伟马长波李莉
文献传递
基于智能规划的空间操控高精度大动态仿真装置、控制方法和系统
基于智能规划的空间操控高精度大动态仿真装置、控制方法和系统，属于航天技术领域，解决现有航天器在轨服务模拟器控制技术不稳定、输入信号不连续以及体积大问题。本发明的方法包括：采用卡尔曼滤波结合样条插值算法对指令信号进行预估；...
温奇咏王一鼎夏红伟马广程马长波李莉王常虹
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