颜红芹
- 作品数：12 被引量：29H指数：3
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- 相关领域：矿业工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 现代煤矿高效掘进技术浅谈被引量：7
- 2013年
- 随着我国煤炭工业采掘机械化的快速发展,巷道掘进技术已成为高效安全矿井建设的重要环节,直接关系到煤矿的开采效率和质量。本文简要阐述了我国煤矿高效掘进技术发展现状,分析了当前高效掘进技术中存在的主要问题,提出了相应的解决策略,并展望了现代煤矿高效掘进技术的发展趋势,为我国煤矿开采作业提供参考和借鉴。
- 熊权湘颜红芹
- 关键词：煤矿掘进技术
- 一种改进粒子群算法及其在多目标冗余机器臂轨迹规划中的应用（英文）被引量：1
- 2017年
- 针对5臂混凝土泵车臂架系统的冗余和原始粒子群算法存在的不足,提出了一种可以求解冗余臂架系统逆动力学问题的粒子群改进算法。改进的粒子群算法,对冗余臂架系统在有障碍和无障碍空间两种工况下的工作轨迹进行了规划,并分别考虑了多个不同重要程度的子目标。通过数值仿真和实验研究,验证了改进的粒子群算法的有效性。最后,通过与传统粒子群算法比较,进一步验证了所提出的改进粒子群算法的优越性。
- 陈育新聂进颜红芹
- 关键词：冗余度机器人改进粒子群算法臂架系统
- 智能制造智慧生活时代的职业教育模式
- 2020年
- 目前,制造行业生产模式正逐步从劳动密集型转为自动化、智能化。职业教育不仅仅培养操作型的技术工人,还应培养技能型人才。德国的双元制职业教育在全世界独树一帜,本文通过介绍德国的双元制职业教育,总结目前中国主流的两种职业教育模式,阐述在智能制造智慧生活时代应怎样确定职业教育的培养目标。
- 颜红芹谭青才
- 关键词：双元制职业教育模式
- 高职煤矿开采技术专业“双师型”教师队伍建设浅探被引量：2
- 2014年
- "双师"素质是现代职业教育对高职教师的客观要求,高职煤矿开采技术专业由于各种原因,导致教师整体素质不高,难以适应现代职业教育对高职教师的要求。因此,寻找导致这些问题的原因,积极探索高职煤矿开采技术专业"双师型"师资队伍建设的有效途径,建立高职煤矿开采技术专业"双师型"师资队伍建设的长效机制,使高职煤矿开采技术专业"双师型"师资队伍的建设目标落到实处,取得实效,从而为经济社会发展培养出更加合格的高级采矿技术技能人才。
- 熊权湘曾叶欣颜红芹
- 关键词：现代职业教育
- “互联网+”背景下娄底农机产业转型发展对策研究
- 2017年
- 在"互联网+"背景下不同区域产业发展方式与路径均有不同的选择。在"互联网+"成为经济发展新常态的今天,作为娄底传统优势产业的农机产业,面临诸多机遇与挑战。构建"互联网+"农机经营管理模式,可以在产业结构、企业规模、产品与技术创新、管理、效益等方面形成合力,对娄底农机产业转型发展具有十分重要的意义。通过分析娄底农机产业发展现状,提出了一条在"互联网+"背景下形成产业集群、应用大数据建立物联网、扩大"智能农机"占比、优化政策与金融支持的发展路径,有利于娄底农机产业的转型发展。
- 陈育新颜红芹
- 关键词：物联网
- 基于PSO算法的串联机械手位置跟踪模糊PID控制被引量：11
- 2020年
- 在串联机械手运动控制中常采用PID控制器,存在超调较大、跟踪精度低的问题,为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先,根据两力臂串联机械手模型,推算出动力学方程式和传递函数;然后,设计控制器的系统结构,采用PSO算法优化模糊PID控制参数,提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后,在MATLAB中对机械手位置跟踪控制进行仿真。仿真结果显示:PID控制超调较大,有震荡;经模糊调整后,超调变小,稳定性较好;再通过PSO优化,响应速度变快,超调量基本消除。
- 唐立伟颜红芹
- 关键词：机械手模糊PID控制PSO算法MATLAB仿真
- 职业学校学生顶岗实习质量管控与权益保障研究被引量：3
- 2020年
- 顶岗实习是职业学校学生提升职业能力的重要环节。由于部分学校及实习单位对顶岗实习工作重视程度不够、管理不到位,会造成顶岗实习质量下降等共性问题,有的还会出现学生实习待遇、人身安全得不到有效保障等问题,对学生未来可持续发展不利。因此,本文通过分析提出,学校与实习单位相互配合,加强合作,强化共同管理、联合培养策略,以期切实保障实习学生的权益,是搞好顶岗实习工作的关键。
- 颜红芹谭青才陈育新
- 关键词：顶岗实习权益保障
- 耐磨低铬铸铁米辊的研制
- 2017年
- 通过对米辊的材质选型、成形工艺、性能测试,确定了米辊的材料组成和成形工艺方法,获得了一种组织致密、韧性较好、硬度高的耐磨低铬铸铁米辊。试验结果表明,该米辊具有良好的耐磨性和韧性,解决了原来的冷硬铸铁米辊容易生锈和耐磨性差的问题。
- 陈育新颜红芹
- 关键词：低铬铸铁耐磨性韧性
- 煤矿高效掘进技术发展初探被引量：4
- 2016年
- 随着采掘机械化在煤炭工业的广泛应用和日趋普及,巷道掘进技术的改进和完善,已成为高效安全矿井建设重要而紧迫的课题,直接关系到煤矿开采的质量和效率。从阐述掘进技术发展现状入手,分析了当前煤矿高效掘进技术中存在的主要问题,提出了解决相应问题的对策,并对煤矿高效掘进技术发展趋势进行了深入探讨,为煤矿开采的实际操作应用提供参考。
- 熊权湘曾叶欣张卓慧颜红芹
- 关键词：煤矿掘进技术
- 一种联合信道信息的高阶调制软判决方法
- 2017年
- 针对OFDM系统中的软判决问题,提出了一种联合信道信息的软判决方法,并设计了相应的实现框架。与传统软判决方法相比,所提联合信道信息软判决方法主要有以下两方面优势:一是实现过程中不再单独进行信道均衡,实现上更加简单,节约了除法器资源;二是由于不受均衡过程的影响,特别是在低信噪比或者深衰落信道条件下,不会放大噪声的影响,从而提高了接收机的灵敏度。
- 陈育新辜方林颜红芹
- 关键词：软判决正交频分复用接收机灵敏度
