韩礼
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学机械工程电子电信更多>>
- 非合作目标逼近段自主交会对接仿真分析
- 研究非合作目标近距离逼近段的相对导航制导和控制技术。采用状态估计方法，结合航天器的动力学模型建立了一个高保真的六白由度白丰交会对接仿真模型，设计了基于单目视觉的导航滤波器以及PD对接控制方案，在一个较真实的闭环GN&am...
- 韩礼蔡洪张力军
- 关键词：非合作目标航天器交会对接六自由度
- 微弱恒星信号提取与星跟踪识别技术研究
- 论文以星敏感器为背景，研究了两种情况下的微弱恒星信号提取问题。一种是白天强天空背景下微弱恒星信号的提取问题，另一种是高动态条件下星图拖尾产生的微弱恒心信号的提取问题。另外，论文对星图跟踪识别方法进行了研究。主要工作如下：...
- 韩礼
- 关键词：星敏感器信号提取
- 文献传递
- 白天大气层内星敏感器观星能力分析被引量：5
- 2015年
- 利用星敏感器进行白天大气层内观星,首先要解决的问题是强天空背景的干扰。通过对白天天空背景和不同光谱恒星的特点进行分析,提出了光谱滤波和偏振成像加形态学滤波和多帧图像累加的技术路线,综合利用光学方法和图像处理方法提高观测对比度和信噪比。给出了白天观星的信噪比模型,并在不同天空背景偏振度条件下,得出了G、K、M光谱恒星的0至5等星的单帧图像信噪比和对应的使CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)接近饱和的极限曝光时间。结果表明:星等值越低,天空背景偏振度越大,则信噪比越高;同等条件下,信噪比由小到大依次为G、K、M光谱恒星;而对于低信噪比的图像,通过多帧累加后可满足观测的要求。
- 韩礼蔡洪
- 关键词：星敏感器图像处理信噪比
- 一种高动态条件下惯性星光组合定姿方法被引量：1
- 2014年
- 针对高动态条件下星图拖尾导致惯性星光组合定姿精度下降甚至无法定姿的问题,提出了一种基于乘性扩展卡尔曼滤波的惯性星光深度组合姿态确定方法.利用星敏感器观测信息修正姿态误差,补偿陀螺漂移,并建立了陀螺输出的角度变化量与星图像移的关系,利用陀螺输出信息估计星图拖尾的模糊参数,采用维纳滤波复原方法对产生拖尾的星图进行复原以提高星图信噪比和观测精度.仿真结果表明该方法可以有效提高星像质心提取精度和星图识别率,对初始姿态误差修正更快,且不存在星图误匹配的情况,保证了惯性星光组合定姿方法在高动态条件下仍能保持较高的精度.
- 韩礼张力军蔡洪张士峰
- 关键词：卡尔曼滤波拖尾维纳滤波
- 基于维纳滤波的运动模糊星图复原仿真分析被引量：7
- 2014年
- 针对航天器快速移动时星敏感器所摄取的星空图像出现运动模糊这一问题,提出了一种基于维纳滤波的星图复原方法。分析了各模糊参数对质心提取精度的影响,通过仿真实验得到模糊星图复原前后的质心提取精度和定姿精度的对比数据。实验结果表明,复原后的星图可以显著提高星图的质心提取精度和定姿精度,可有效地提高星图识别的成功率。
- 韩礼张力军蔡洪张士峰
- 关键词：星敏感器维纳滤波
