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韩毅

作品数:17 被引量:175H指数:5
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇柔性机械
  • 4篇柔性机械臂
  • 4篇机械臂
  • 4篇航空
  • 2篇动力学模型
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇数据管理
  • 2篇重定义
  • 2篇状态反馈
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应更新
  • 2篇外界扰动
  • 2篇涡轮
  • 2篇涡轮叶片
  • 2篇无纸化
  • 2篇项目管理
  • 2篇力学模型
  • 2篇控制方法

机构

  • 17篇西北工业大学
  • 2篇西安工业学院
  • 1篇北京航天动力...

作者

  • 17篇韩毅
  • 8篇李原
  • 6篇杨海成
  • 4篇许斌
  • 4篇张琪
  • 1篇郝京辉
  • 1篇杜江
  • 1篇郭定刚
  • 1篇张守忠
  • 1篇李丽萍
  • 1篇沙全友
  • 1篇孙建玲
  • 1篇朱松岭
  • 1篇田广明
  • 1篇申龙青
  • 1篇张磊
  • 1篇邱泽阳
  • 1篇周平
  • 1篇王伟
  • 1篇王伟

传媒

  • 5篇计算机集成制...
  • 3篇机械科学与技...
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇工业工程与管...
  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1999
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于物理造型的球体弹性碰撞模拟算法被引量:1
2002年
虚拟环境是一种逼真的视、听、觉一体化的计算机生成环境 ,虚物实化的目标是不仅要使虚拟环境下的虚拟物体在外观上有逼真感 ,而且在行为 (运动与变形 )上符合物理学规律。本文从较简单的弹性小球的平面碰撞入手 ,建立了一种解决纯弹性碰撞问题的实践方法 ,实现了虚物实化的目标。该算法对于物理造型的进一步研究有一定的理论价值和实用意义。
韩毅邱泽阳杨海成
关键词:碰撞NURBSCAD
存在外界扰动的柔性机械臂扰动观测控制方法
本发明公开了一种存在外界扰动的柔性机械臂扰动观测控制方法,用于解决现有柔性机械臂扰动控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是对具有非最小相位特性的柔性机械臂动力学模型进行输出重定义,进一步得到输入输出子系统以及内动态子系...
许斌杨代朋张琪程怡新韩毅
文献传递
面向航空产品项目管理网络计划模型研究被引量:10
2007年
为了解决航空产品研制过程中网络计划难于按节点有效控制的问题,在对航空产品项目计划特点分析的基础上,提出了控制流和文档流相分离的分级网络计划模型和网络计划层次划分指导原则。详细介绍了单层网络计划中建立控制流矩阵和文档流矩阵、分解耦合活动集、计算时间参数和关键路径的方法。基于该模型开发的软件在几家航空制造企业得到应用,结果表明该模型不仅可以合理有效地制定网络计划,而且可以有效对项目进度进行监控。
沙全友王伟韩毅郝京辉
关键词:项目管理航空产品工作流
发动机涡轮叶片铸件综合数据模型的无纸化设计方法被引量:5
2001年
结合我国航空发动机精铸叶片模具设计的现状 ,研究开发基于 EDS Unigraphics 1 4.0(UGII)的航空发动机精铸模具无纸化系统的核心——叶片铸件实体综合数据模型 ,本方法在某型航空发动机涡轮叶片的模具生产中已得到实际应用 ,并取得了良好的效果。
韩毅李原杨海成
关键词:涡轮叶片UGII航空发动机
面向对象的航空项目管理与产品数据管理的集成研究被引量:7
2005年
针对航空企业产品和企业环境特点,提出了基于面向对象技术和公共对象请求代理规范的项目管理系统与产品数据管理系统集成模型。该模型运用面向对象技术将现有系统各部分封装,以产品数据管理系统为集成框架管理相关所有数据,采用Java技术实现对象请求代理系统,为航空企业的分布和异构式计算环境提供了有力的支持,实现了两系统间的信息共享与功能集成。重点讨论了模型中各部分的功能和所采用的技术,分析了各个阶段两系统之间的集成过程。最后,介绍了该模型在某航空研究所的实现。
张守忠李原韩毅
关键词:数据集成产品数据管理项目管理面向对象技术
基于智能学习评价的柔性机械臂复合控制方法
本发明公开了一种基于智能学习评价的柔性机械臂复合控制方法,用于解决现有柔性机械臂控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是对已有的柔性机械臂模型进行线性化处理,控制器考虑系统的集总不确定性,引入神经网络逼近系统不确定项;进...
许斌张琪杨代朋程怡新韩毅
基于模糊层次分析法的风险量化研究被引量:107
2004年
针对当前风险量化方法的不足,提出一种结合三角模糊数和层次分析法对风险进行量化的方法。该方法用三角模糊数来表征专家判断信息,用层次分析法来对专家判断结果进行处理,从而实现了风险因素按风险发生概率、风险损失,以及综合考虑风险发生概率和风险损失的重要度排序。最后,对航空项目的风险量化进行了分析,并结合某航空型号项目,介绍了应用基于模糊层次分析法的风险量化方法对项目进行风险量化的一般步骤,并同时校验了其合理性和可用性。
朱松岭周平韩毅杨海成
关键词:三角模糊数层次分析法判断矩阵
航空产品工程网络计划关键路径算法研究被引量:5
2006年
针对航空产品工程计划中工序作业时间小样本输入条件的特征,提出了一种基于灰色系统理论的工序作业时间预测方法。该方法根据工序作业时间历史积累的数据,建立灰色预测模型,将工程计划中具有灰色特性的不确定性工序作业时间白化为确定值。在此基础上提出了时距折算原理,将4种搭接关系和搭接时距通过时距折算模型转化为一般时距,从而将搭接型网络计划转化为一般网络计划,推导出复杂航空产品工程计划网络时间参数计算模型,并得到关键路径和关键工序判定准则。最后,给出了航空产品工程计划网络关键路径搜索算法,通过一个算例说明了算法的有效性。
申龙青韩毅杨海成李原
关键词:灰色预测小样本
基于智能学习评价的柔性机械臂复合控制方法
本发明公开了一种基于智能学习评价的柔性机械臂复合控制方法,用于解决现有柔性机械臂控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是对已有的柔性机械臂模型进行线性化处理,控制器考虑系统的集总不确定性,引入神经网络逼近系统不确定项;进...
许斌张琪杨代朋程怡新韩毅
文献传递
面向航空项目的风险识别技术研究被引量:20
2004年
风险识别是项目风险管理的关键技术之一,直接影响风险管理中的风险估测、风险评价和选择风险应对措施等技术。分析了航空项目风险的主要来源;结合我国航空项目管理中风险识别的特点,运用核对表并改进鱼刺图对航空项目进行风险识别;提出了面向航空项目的风险识别新技术———现象-因子模型。本技术为航空项目高效、准确地识别项目风险奠定了基础。同时,分析了风险识别技术在航空项目风险管理中的具体应用,初步解决了航空项目中的风险识别问题。
田广明韩毅李原
关键词:风险管理
共2页<12>
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