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霍爱清

作品数：90 被引量：228H指数：9
供职机构：西安石油大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇期刊文章
  • 21篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 31篇石油与天然气...
  • 6篇电气工程
  • 3篇机械工程
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  • 1篇冶金工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学

主题

  • 30篇导向钻井
  • 30篇钻井
  • 22篇旋转导向钻井
  • 9篇旋转导向钻井...
  • 9篇钻井工具
  • 7篇仿真
  • 6篇推靠
  • 6篇井下
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机构

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  • 3篇中国石油天然...
  • 2篇西北有色金属...
  • 1篇西安工程科技...
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇川庆钻探工程...
  • 1篇西安交通工程...
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作者

  • 90篇霍爱清
  • 45篇汪跃龙
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  • 38篇汤楠
  • 7篇郭颖娜
  • 6篇康思民
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  • 3篇戴晨
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  • 2篇汤楠
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  • 1篇秦兰双
  • 1篇张奇志

传媒

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  • 5篇西安石油大学...
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  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇物理学报
  • 3篇计算机工程与...
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  • 2篇石油机械
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇石油仪器
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇西安石油学院...
  • 2篇油气田地面工...
  • 2篇现代电子技术
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇传感器世界
  • 1篇无线电工程
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
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  • 6篇2014
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  • 6篇2012
  • 7篇2011
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  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2004
  • 4篇2003
  • 3篇2002
  • 3篇2001
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
改进YOLOX的弱光线道路交通标志检测被引量：1
2023年
针对弱光线环境下道路交通标志检测精度不高、漏检、错检等情况,提出了一种改进YOLOX的融合检测算法。该算法引入轻量级Mobile Vi T Block模块,将CNN和Transformer结合,提高了网络对物体局部和全局特征的学习能力;通过添加自适应特征融合金字塔ASFF,对有效特征层进行加权融合,加快了网络训练收敛速度;并采用Focal Loss替换二元交叉熵损失函数,用以解决因样本少导致分类不准确的问题。实验结果表明,相较于YOLOX算法,改进YOLOX算法mAP值提升了2.89%,参数量减少了6.23 M,可视化实验进一步验证了所提算法可以提高检测精度,有效避免因弱光线导致的漏检、错检现象。
霍爱清南思媛胥静蓉
关键词：交通标志检测
局部式反传网络的改进BP算法及应用被引量：4
2012年
针对标准BP算法收敛速度慢的缺点,分析了其产生的主要原因,提出了一种改进BP算法。在传统BP算法基础上通过对其激励函数增加陡度因子并在误差反传权值修正时增加协调器,通过对网络灵敏度的分析将全反传式网络变成局部式反传网络,从而达到提高网络学习速率及精度的目的。改进的BP算法应用于导向钻井稳定平台系统的辨识,仿真结果表明该算法收敛速度快,精度高。
霍爱清汪跃龙汤楠程为彬葛蕾
关键词：激励函数协调器
Boost型转矩控制器的稳定控制技术研究被引量：2
2009年
调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮电机的输出转矩来实现导向控制,斩波式转矩控制器有较大的电流谐波,会产生较大的脉动转矩和较强的电磁干扰,功率因数和转换效率低。针对斩波控制器的不足,提出一种Boost型转矩控制电路。介绍了这种控制器的工作原理,从而建立了控制电路的数学模型。通过分析控制系统的稳定性以及不稳定状态的混沌分岔行为特征,给出混沌控制策略,并详细研究了分别采用参数正弦微扰共振和参数线性斜坡微扰共振方法时电路的控制特征及效果。台架模拟试验表明,选用参数线性斜坡微扰法可保证电路稳定可靠地工作,达到抑制脉动转矩、提高功率因数和转换效率的目的。
程为彬郭颖娜康思民汤楠汪跃龙霍爱清
关键词：旋转导向钻井工具转矩控制器控制电路数学模型
Boost变换器中参数斜坡共振控制能力研究被引量：16
2009年
以电流型Boost电路为基础,以电感电流的参考值作为共振参数,详细研究了斜坡共振的调整过程及其控制能力,推导了稳定状态电路的特征参数.分别针对分岔和混沌电路,研究了不同共振电压幅值时参数斜坡共振的控制能力及其稳定参数,从而实现准确的电路参数设计,确保电路稳定可靠地工作.
程为彬郭颖娜康思民汪跃龙霍爱清汤楠
关键词：BOOST变换器分岔混沌控制
旋转体圆周角位置控制方法被引量：7
2009年
针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统,分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动态参数之间的关系和旋转角度控制的特点.介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法.提出一种在极坐标系中描述动态响应曲线的方法,非常适用于旋转角位置控制系统.设计了一个钻井工具稳定平台模糊控制系统,它以角位置和角速度为输入、以控制电流的增量为输出,不仅可以解决角位置与旋转方向间的关系问题,而且具有比常规控制方法更好的鲁棒性及抗干扰能力,因此也更适合于钻井工程中的井下工作环境.
汤楠汪跃龙霍爱清程为彬
关键词：旋转体模糊控制
旋转导向钻井工具随钻测量系统存储功能研究被引量：3
2009年
井下随钻测量系统的存储单元是调制式旋转导向钻井系统的关键技术之一.设计实现了基于串行EEPROM存储近钻头随钻测量井下工况数据的单片机系统,该系统采用大容量存储方式将采样的数据定时存储起来,起钻后读出数据,实现即时数据的回放.给出了硬件设计电路及软件设计思想,并采用C51语言实现井下大容量、长时间的数据采集存储.地面试验及井下试验证明该存储功能的有效性和可靠性,能够解决目前随钻测量参数的存储问题.
霍爱清贺昱曜汪跃龙汤楠程为彬
关键词：单片机随钻测量数据存储程序设计
一种基于井下泥浆涡轮电机的旋转导向钻井信号接收装置
一种基于井下泥浆涡轮电机的旋转导向钻井信号接收装置，包括采集电路，采集电路和泥浆发电机连接，采集电路依次和模拟信号处理、A/D转换连接、井下微处理器的数字信号处理软件、命令解释软件和数据传输连接，钻井液泥浆排量负脉冲脉宽...
汤楠汪跃龙霍爱清程为彬
文献传递
导向钻井下行指令传输的井下接收装置研究被引量：1
2013年
在变钻井液排量三降三升脉冲传输方式下,利用井下涡轮电机实现对下行传输指令的接收。简述了变钻井液排量三降三升编码传输的方案,构建了五位脉宽指令编码方式。针对井下特殊环境,提出了井下检测接收装置设计要求,给出了井下涡轮电机的内部结构及工作原理,设计完成了与井下涡轮电机配套的检测电路。通过水力驱动实验,研究了钻井液排量与电机输出电压之间的动态关系,实现了对三降三升下传指令的地面模拟实验及井下接收测试试验。实验结果表明井下涡轮电机的检测电压与钻井液排量呈线性关系,采用井下涡轮电机作为井下接收装置可以准确再现地面发送的下传编码指令,测试证明该井下接收装置是可靠且可行的。
霍爱清汤楠汪跃龙程为彬
关键词：旋转导向钻井涡轮电机
旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究被引量：3
2016年
研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。
霍爱清王伟汪跃龙
关键词：正交编码器
旋转导向钻井稳定平台前馈模糊算法研究被引量：6
2009年
稳定平台控制系统是调制式旋转导向钻井系统的关键,提出采用前馈模糊算法实现对稳定平台的控制,设计的二维模糊控制器可确定模糊变量的隶属度函数及控制规则,并利用MATLAB软件进行仿真。仿真试验表明稳定平台前馈模糊控制系统在钻井参数较大范围内变化,参数扰动及负载扰动都具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。
王艳丽汤楠霍爱清孙海东
关键词：MATLAB仿真钻井
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