陶跃钢
- 作品数：29 被引量：30H指数：3
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划中国科学院“百人计划”更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制被引量：5
- 2018年
- 研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化.
- 陶跃钢王彩璐王晓周杨鹏
- 关键词：康复机器人离散事件系统
- 极大-加混合线性不等式系统的可解性及其应用
- 2015年
- 研究极大-加混合线性不等式系统的可解性.基于极大-加线性方程系统可解的特征以及极大-加混合线性不等式系统的最大解,给出极大-加混合线性不等式系统可解的一个充分必要条件,还给出极大-加混合线性不等式系统在部分变量非负的约束条件下可解的一个充分必要条件.同时,例举一个制造系统加工工件时序规划的应用例子.
- 王畅陶跃钢杨鹏周颖
- 关键词：可解性
- 一类幂等半环上线性方程组的解法
- 2012年
- 极大-极小-加系统规划的全局优化可用于通信网络、柔性制造、对策博弈等实际系统,而幂等半环上线性方程理论在极大-极小-加系统规划的全局优化的研究中起着关键的作用。对于一类幂等半环上的非齐次线性方程组,引入列满秩矩阵与控制向量概念,并分别给出解的存在性和惟一性充分必要条件以及求解方法.
- 张子龙王志巍郭瑞强蔡炳苓陶跃钢
- 关键词：幂等半环非齐次线性方程组解法
- 非线性DEDS的能观能达性与着色图被引量：3
- 2000年
- 对于以大规模数字集成电路为应用背景的非线性离散事件动态系统, 提出了着色图概念, 由此得到了这类系统上限能观性的充要条件, 简化并改进了分别能达性的充要条件.
- 陈文德陶跃钢
- 关键词：能观性数字电路
- 极大代数上有限生成模的凸性
- 2014年
- 研究极大代数上有限生成模的凸性.基于极大代数上有限生成模的几何形态,运用代数与几何方法,分析空间维数n≤3和生成向量数m≥1的有限生成模的凸性.证明n=1,2的有限生成模是凸集.对于n=3,给出m=2的有限生成模为凸集的一个充分必要条件,以及m≥3的有限生成模为凸集的一个充分条件.此外,对于极大代数上有限生成模的几何形态,发现n=3,m≥3的形态有三种情形.
- 霍蕾陶跃钢蔡炳苓张子龙
- 关键词：极大代数有限生成模
- 极小—极大—加系统的周期时间的输出反馈独立配置
- 2009年
- 在数字电路中,两个时间信号通过逻辑电路的与门相当于极大运算,通过逻辑电路的或门相当于极小运算.极小—极大—加系统可用于数字电路的时间分析.对于一类非线性极小—极大—加系统(F,G,H),运用极大—加代数和有向图方法得到了在输出反馈作用下的周期时间能独立配置的一个充分条件.
- 朱忠熏魏红昀陶跃钢陈文德谭连生
- 非线性DEDS的周期时间部分合并配置与能稳性
- 对于非自治非线性DEDS,定义了周期时间部分合并配置和一致稳定,得到了用状态反馈和输出反馈分别配置周期时间的充要条件,以及用状态反馈构成一致稳定系统的充要条件,前者对已有结果进行了推广.
- 陶跃钢陈文德
- 关键词：离散事件动态系统
- 文献传递
- 四元数矩阵积的特征值与奇异值的不等式被引量：1
- 2004年
- 运用优化不等式理论和四元数体上的几何理论 ,得到了四元数矩阵积的特征值与奇异值的几个不等式 .
- 陶跃钢史培林何本喜
- 关键词：不等式奇异值特征值
- 极大加代数矩阵的整特征向量
- 2015年
- 本文研究极大加代数矩阵的整特征向量.提出块整特征向量的概念,分别给出可约矩阵存在块整特征向量的充分必要条件和在一定条件下存在整特征向量的充分必要条件.提出广义整像算法,通过验证主对角线上的块矩阵确定矩阵(可约和不可约矩阵)的整特征向量.数值例子表明广义整像算法是伪多项式算法.
- 梅海娇张子龙陶跃钢
- 关键词：可约矩阵特征值
- 云控制系统并行任务分配优化算法与并联控制被引量：11
- 2017年
- 利用Petri网模拟云控制系统的并行处理过程,引入并行处理系统的时钟周期、吞吐率和任务完成时间性能指标,运用极大–加代数方法分析和优化云控制系统并行处理性能.采用子过程细分的优化方式,通过求解一类最优控制问题,设计并行任务分配优化方案,以保证任务完成时间最短,并给出计算最短任务完成时间的有效算法.同时,采用重复设置多套瓶颈段并联的方式提高并行处理能力,并运用Petri网实现瓶颈子过程的并联控制,且给出并联控制在协同云控制系统中的一个应用.
- 王彩璐陶跃钢杨鹏刘作军周颖
- 关键词：并行处理最优控制并联控制PETRI网
