陶诚
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
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- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- PF-EHF算法在惯导非线性初始对准中的应用
- 2013年
- 粒子滤波(PF)是解决非线性、非高斯估计问题的重要方法,是用粒子及其权重来表示后验概率密度。随机粒子建议密度的选取至关重要,决定着滤波性能。对扩展H∞粒子滤波算法(PF-EHF)进行研究,并应用于惯导系统非线性初始对准的状态估计。PF-EHF算法是以扩展H∞滤波(EHF)作为建议密度的新型粒子滤波算法,它便于利用最新的观测数据更新粒子,得到优化的状态估计和方差,进而改善滤波性能。仿真结果表明,PF-EHF的定位精度高于传统的EKF。
- 李桂芳陶诚宫淑丽黄圣国
- 关键词：惯性导航系统滤波粒子滤波
- 基于产生式规则系统的车辆跟驰模型
- 2010年
- 车辆跟驰模型是微观交通仿真的核心。随着微观交通仿真应用的不断发展,需要对更多的交通场景进行建模,而现有的车辆跟驰模型在扩展性上已掣肘。提出基于产生式规则系统的车辆跟驰模型,并对其进行了仿真。仿真结果表明,用产生式规则系统模拟驾驶行为是可行的,通过模糊规则和普通规则的共同作用,能方便地进行扩展。
- 陶诚宫淑丽黄圣国孙红梅
- 关键词：车辆跟驰模糊推理
- 基于层次聚类的驾驶决策建模
- 2011年
- 为解决复杂模型的参数标定问题,将机器学习的思路应用到驾驶决策建模。根据驾驶习惯的基本假设提出了一种基于层次聚类的建模方法。依据实测数据的特性得出驾驶习惯的聚类,采用支持向量机方法进行聚类的分类和拟合训练,建立了实用的驾驶决策模型。在实际跑车上的实验结果表明,该方法建立的模型与实测数据符合性较好,能满足微观交通仿真的需要。
- 陶诚宫淑丽黄圣国
- 关键词：支持向量机层次聚类
- 高级场面运动引导控制及仿真平台研究
- 机场是民用航空运输中重要的一环，随着航空运输业的发展，机场场面也日益繁忙和拥挤起来。如何在现有的机场布局基础上，通过新的科技手段，在保证安全的前提下，提高机场场面运行的效率，是民航可持续发展的一个重要问题。本文以机场场面...
- 陶诚
- 关键词：微观交通仿真支持向量机嵌入式系统
- 基于VS-IMM算法的A-SMGCS场面运动目标跟踪被引量：8
- 2012年
- 为实现先进场面运动引导控制系统中场面监视雷达对运动目标的跟踪,研究了将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VS-IMM)算法应用到该系统中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀速运动、匀加速运动和匀速转弯运动模型;然后,针对固定结构交互式多模型(Fixed structureinteractive multiple model,FS-IMM)算法在目标跟踪方面的不足,结合机场地图,将VS-IMM算法应用到机场场面运动目标跟踪中;最后,基于扩展卡尔曼滤波将VS-IMM算法与FS-IMM算法进行仿真比较。结果表明:VS-IMM算法的跟踪精度及模型选择均优于FS-IMM算法,VS-IMM算法在场面跟踪方面具有更大的应用价值。
- 宫淑丽陶诚王帮峰黄圣国
- 关键词：目标跟踪交互式多模型算法扩展卡尔曼滤波
- 基于ARM的嵌入式机场场面车载终端设计被引量：2
- 2010年
- 为改善机场场面的安全,提出了一种基于ARM的嵌入式机场场面车载终端设计.描述了车载终端的工作原理、组成以及软硬件设计,介绍了基于Qt/Embedded Linux的电子地图的生成方法,提出了沿路径的告警算法,解决了使用过的算法存在的问题,并且对告警算法进行了测试,验证了新算法.
- 张琳琳黄圣国陶诚
- 关键词：ARM嵌入式车载终端电子地图
- 基于TSK模型的车辆跟驰模型被引量：4
- 2009年
- 为解决传统的基于模糊推理的车辆跟驰模型参数校准精度差的问题,提出了基于TSK模型的车辆跟驰模型.采用改进的基于遗传算法的TSK模型辨识方法,对分组中数据点不足的情况作了特别处理,通过GPS采集跑车实验数据,根据实测数据构建并验证TSK模型.实验结果和理论分析吻合较好,模型精度提高了一个数量级,表明TSK模型用于车辆跟驰模型是可行的.
- 陶诚黄圣国
- 关键词：车辆跟驰遗传算法
- A-SMGCS的多场面监视雷达多目标航迹相关被引量：5
- 2012年
- 航迹融合由航迹相关和航迹合成组成,航迹相关是航迹融合的前提;针对先进场面运动引导控制系统(A-SGMCS)中场面监视雷达对目标的跟踪,文中研究了多场面监视雷达的多目标航迹相关问题;首先,建立分布式多场面监视雷达多目标航迹融合的总体框架,利用GPS授时和外推内插的方式进行场面监视雷达的同步,利用坐标平移实现空间对准;然后,介绍基于层次划分思想的聚类算法,再利用此方法进行多场面监视雷达多目标跟踪的航迹相关研究;最后,进行了仿真验证;仿真结果表明,文中所采用的方法对目标数确定和不确定的航迹都能够进行正确相关,有效地解决了场面监视雷达的航迹相关问题。
- 宫淑丽陶诚黄圣国
- 关键词：目标跟踪航迹相关场面监视雷达
