陈鹏展
- 作品数：62 被引量：171H指数：9
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省材料科学与工程研究中心基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程文化科学更多>>
- 轮毂电机网络化控制器研究
- 2015年
- 对四轮独立驱动汽车中轮毂电机的控制需求进行分析,设计了一种具有FlexRay总线接口的网络化轮毂电机控制器,给出了控制器的软硬件结构和通信协议;采用广义预测控制策略对轮毂电机速度环控制参数进行校正,以消除负载扰动对轮毂电机控制过程的影响,通过对指令数据进行实时预测,补偿传输过程中的延迟和丢包带来的数据缺失;构建了测试平台,通过模拟指令突变、负载扰动及数据丢包等工况,对所设计的网络化轮毂电机控制器性能进行评估。实验结果表明,预测控制策略和指令实时预测能使轮毂电机控制系统获得准确稳定的控制性能。
- 陈鹏展张永贤
- 关键词：轮毂电机FLEXRAY总线广义预测控制
- 气动纤维增强软体执行器的设计与控制
- 针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等特点，设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器使用硅橡胶作为制作材料，采用气压驱动的方式，通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号，控制腔体压力的大小。本文针对不同的运动...
- 陈鹏展全凤宇
- 关键词：硅橡胶气动纤维增强执行器
- CIMS环境下的点焊OPC服务器的构建
- 2005年
- 分析了OPC技术的特点和功能,采用VC++和SQLServer开发构建了面向网络化生产的点焊OPC服务器。该OPC服务器能够通过CAN总线与底层焊机进行实时通信,完成服务器同OPC客户的信息交互,从而有效地实现了对焊接生产质量信息的在线管理。联机测试结果表明,该OPC服务器可以用于电阻点焊的网络化生产和质量管理。
- 胡德安陈益平蒲洪彬陈鹏展李唐柏
- 关键词：点焊OPC服务器CAN总线
- 一种柔性执行器及其控制方法
- 本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
- 陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
- 文献传递
- 交流伺服系统控制参数自整定策略研究
- 交流伺服系统的性能与其控制参数密切相关，为了获得满意的伺服性能，必须对设置的控制参数进行整定。自整定不仅是完成伺服系统控制参数整定过程的高效途径，使其在运行前能快速得到满足要求的控制参数，而且使其能在运行过程中根据被控对...
- 陈鹏展
- 关键词：自校正广义预测控制实时仿真
- 文献传递
- 四轴飞行器控制系统优化策略仿真研究被引量：1
- 2016年
- 四轴飞行器控制系统的优劣决定了飞行的稳定性能。由于传统的PID控制器参数固定,存在着动态效果不佳、控制精度不高的问题,针对其具有非线性、强耦合、时变等特点,提出了一种采用变论域模糊的四轴飞行器复合控制策略,在不改变模糊控制结构和规则的前提下,根据对系统误差的大小进行分级选择合适的伸缩因子,从而实时改变模糊控制器的输入和输出论域,使控制器能够较好兼顾系统的快速性与准确性的性能需求。仿真结果表明采用误差分级的变论域模糊PID控制策略能够有效的提高四轴飞行器的动态性能和控制精度,且具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性能。
- 陈鹏展茹岩陈晓玥
- 关键词：变论域
- 基于以太网技术的数控系统数字通信方法
- 基于以太网技术的数控系统数字通信方法，涉及一种数字通信方法，属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题，本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法，...
- 唐小琦任清荣陈吉红张向利周会成周向东白玉成李银刚吴涛陈鹏展
- 文献传递
- 基于环境光能量收集的低功耗蓝牙传感器被引量：4
- 2014年
- 为了最大可能延长无线传感器使用寿命,无线传感器应能够从各类环境能量源中收集能量并存储,以满足自身信号采集、处理及无线数据收发等任务能量消耗的需要。考虑系统的适应性及兼容性,选取了环境光作为传感器的能量收集来源,并选择了低功耗蓝牙作为无线数据收发方案。分析了环境光的能量特性,给出了基于环境光能量收集的无线传感器节点的设计方案,讨论了传感器的休眠时间间隔,并对所设计的能量收集无线传感器的特性进行了评估。
- 陈鹏展祝振敏
- 关键词：环境光无线传感器
- 电阻点焊网络控制器设计被引量：1
- 2005年
- 介绍了电阻点焊网络控制器的控制原理,分析了控制器的硬件结构和软件设计,阐述了控制器网络通信的功能及实现。试验结果表明:基于CAN总线的电阻点焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠性高、通信速度快、可扩展性强等特点,其能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。
- 陈益平胡德安邓子飞陈鹏展李唐柏
- 关键词：电阻点焊CAN总线网络控制器
- 嵌入式图像边缘检测系统设计与实现被引量：3
- 2017年
- 采用高性能嵌入式Cortex-A9处理器设计了一套图像边缘检测系统。主设备系统采用ARM-Linux嵌入式操作系统,利用Open CV捕获视频帧并使用改进Canny边缘检测算子对视频帧分析处理并实时显示。针对色彩与背景相似的物体、轮廓特征明显的物体和夜间环境下的物体边缘检测进行测试。实验结果表明,嵌入式平台能够达到和PC相同的检测效果,相比于传统Canny算子,改进的Canny边缘检测算子图像边缘检测系统的检测效果优秀和性能良好,具有很强的实时性和可靠性。
- 陈鹏展杨希
- 关键词：OPENCV嵌入式操作系统CORTEX-A9CANNY
