陈金兵
- 作品数：19 被引量：56H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市共建项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学冶金工程更多>>
- 高频气缸的研究被引量：3
- 2003年
- 本文研究了行程50mm以内气缸的运动特性,分析了影响气缸高频动作的主要因素,包括气动缓冲、气缸行程、负 载率及流量等。基于气动技术的现状,提出了高频气动系统的建立方法。
- 陈金兵赵彤
- 关键词：负载率气动系统
- 6自由度气动摇摆台的控制研究
- 6自由度并联机构（DOF）具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
- 陈金兵柴森春张百海杜梦昕宁汝新赵彤
- 关键词：气动模糊控制PID控制
- 文献传递
- 关于提高大学课堂教学质量的几点思考被引量：2
- 2010年
- 教育部《关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》中明确指出:"人才培养是学校的根本任务,质量是学校的生命线,教学是学校的中心工作"。在大学的教学活动中,课堂教学是最主要的教学工作,学生的大部分学习时间都用在课堂上,课堂教学不仅是传授知识的殿堂,而且是培养思维方式、塑造精神的重要途径。因此,提高课堂教学质量是提高教育质量的主要方面。笔者就提高课堂教学质量从以下几方面进行探讨。
- 彭熙伟陈金兵彭光正范伟
- 关键词：课堂教学质量教学内容学生综合素质教学手段教学活动
- 6自由度气动摇摆台的控制研究
- 6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.
- 陈金兵柴森春张百海杜梦昕宁汝新赵彤
- 关键词：模糊控制PID控制机器人
- 文献传递
- 气动技术在扁平输送带纠偏装置中的应用被引量：3
- 2003年
- 本文分析了扁平输送带跑偏的主要原因 ,介绍了利用气动技术进行扁平输送带纠偏的原理。
- 陈金兵林家乐赵彤宁汝新
- 关键词：气动
- 六自由度气动摇摆台的研究
- 陈金兵
- 关键词：机器人并联机器人
- 基于课程实践的疫情期线上授课与未来混合式教学研究
- 基于课程实践分析疫情期间线上教学和未来混合式教学问题。以工科通识教育课程工程经济学授课实践为例，基于线上平台学习数据和调查问卷数据，详细讨论疫情期间线上教学情况和学习成效，并进一步探讨课程未来开展混合式教学的问题。线上教...
- 曾祥远高琪盛永智陈金兵
- 关键词：课程实践调查问卷混合式教学
- 工科专业研究型教学模式探讨被引量：9
- 2011年
- 面对创新型人才培养的时代任务,教学方法改革成为高等教育教学改革的核心。在阐述研究型教学内涵的基础上,分析研究型教学的基本特征,提出研究型教学的教学策略,讨论研究型教学的评价方式。
- 彭熙伟廖晓钟陈金兵
- 关键词：工科专业研究型教学教学模式
- 6自由度气动摇摆台的控制研究
- 6自由度并联机构（DOF）具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
- 陈金兵柴森春张百海杜梦昕宁汝新赵彤
- 关键词：气动模糊控制PID控制
- 文献传递
- 气缸同步的实用技术研究被引量：4
- 2003年
- 文章研究了带机械连接的 2个及 4个气缸的同步运动特性 ,分析了影响气缸同步动作的主要因素 :气体的可压缩性及负载的变动。由实验测定了变负载情况下 ,气缸同步与负载率的关系 ,并提出了气动同步系统的设计方法。
- 陈金兵宁汝新赵彤
- 关键词：气动技术气缸负载率
