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陈立彬

作品数：2 被引量：27H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇势场
  • 2篇人工势场
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇动态未知环境
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场法
  • 1篇未知环境
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇改进人工势场...
  • 1篇避障
  • 1篇斥力

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇陈立彬
  • 1篇尤波

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于改进人工势场法的机器人动态追踪与避障被引量：20
2007年
针对移动机器人对动态目标的追踪和对拦截型障碍物的避障问题,将势场法进行改进,提出了辅助斥力环方法,改变了传统势场法中斥力的作用方式和机器人的避障策略,使其在动态环境下处理避障问题更加灵活有效,仿真研究验证了此方法的有效性。
陈立彬尤波
关键词：势场法路径规划
动态未知环境下移动机器人路径规划方法研究
移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视。人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。移动机器人的路径规划问题是机器人研究中的关键技术，它一直以来是国内外学者们热衷的课题...
陈立彬
关键词：移动机器人路径规划人工势场
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