陈天飞
- 作品数：68 被引量：214H指数：9
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种光数据中心中光交换结构开关和光链路故障同时定位的方法
- 本发明公开了一种光数据中心中光交换结构开关和光链路故障同时定位的方法，它包括如下步骤：利用电缓存和光交换原理对光数据中心结构进行设计，并采用空间加速比设计具有QoS保障的包调度模型，且在单配置矩阵中基于多跳调度设计包调度...
- 赵志鹏陈天飞孙丽君胡振宇
- 文献传递
- 船舶机舱视觉监测系统畸变图像校正方法被引量：2
- 2012年
- 为满足船舶机舱视觉监测系统能够通过摄像机对机舱内的仪表读数进行准确识别,需要对摄像机所采集到的畸变图像进行校正。利用空间直线的成像特性,建立机舱图像的畸变测度目标函数,通过人工蜂群算法优化得到畸变模型参数,进而完成机舱图像的畸变校正。实际实验结果表明:基于人工蜂群算法的畸变校正方法能够对机舱视觉监测系统的畸变图像进行有效校正。
- 吴德烽陈天飞徐轶群俞万能
- 关键词：机舱视觉监测图像校正人工蜂群算法
- DV-Hop优化算法的性能分析与比较被引量：13
- 2019年
- DV-Hop算法是无线传感器网络中一种典型的非测距节点定位方法,在介绍基本DV-Hop算法原理的基础上,分析了其定位产生误差的原因。目前常见DV-Hop的优化算法主要是面向3个方面进行改进,分别为锚节点平均跳距的计算,未知节点平均跳距的估计,位置的优化求解。对基本的DV-Hop算法进行逐步分析,对常见的DV-Hop优化算法分类并对其理论分析比较,针对每一步骤的优化策略进行仿真实验,进而得到一种较好的优化策略,为后续的研究和改进提供指导。
- 宋晓东孙丽君陈天飞
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP
- 铁路货车钩舌自动检测系统被引量：1
- 2013年
- 为实现对钩舌的厚度、外涨、锁面磨耗量、销孔直径和锁面座入量的自动检测,提高货车钩舌的检测精度和效率,研究开发铁路货车钩舌自动检测系统。该系统主要由机械、控制和软件3个系统组成。采用基于视觉检测的线结构光传感器,并与运动机构相结合建立系统模型,并对系统模型参数进行标定。通过系统模型将机构的运动量和线结构光传感器扫描得到的检测数据转换为检测坐标系下的钩舌点云数据。采用范围过滤、均值滤波等算法对检测数据进行降噪处理,并通过特征提取算法计算检测值。实地试验性应用结果表明:该系统能够对所有型号货车钩舌的5个检测项目进行检测,达到了货车钩舌的检测要求。
- 黄进胡英汪洋马孜陈天飞
- 关键词：结构光传感器
- 基于粒子群算法的动态泊位调度优化
- 提出了一种改进的动态泊位分配模型。该模型以船期和船舶实际离港时间的平均绝对时间差作为优化目标来实现港口的泊位调度，进而提高集装箱码头的船期可靠性。针对比模型采用粒子群优化算法实现泊位动态调度。并同遗传算法相比较，两种算法...
- 陈天飞黄行森王文超
- 关键词：粒子群
- 线结构光表面三维测量系统的标定技术研究
- 近年来，现代工业对测量技术提出了更高的要求，而传统测量方法已无法满足，并限制了相关产业的发展。在这种背景下，视觉测量技术应运而生。它具有非接触、测速快、精度高、100％在线和便于计算机集成控制等优点，正承担着越来越重要的...
- 陈天飞
- 关键词：视觉测量运动学模型
- 线结构光传感器模型的简易标定被引量：16
- 2012年
- 为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定,提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法,该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值,并根据正交性约束进行迭代优化。然后,多次移动传感器,保持结构光与同心圆相交,使其构成三点透视模型(P3P),依此计算光平面上标定点的三维坐标。最后,利用最小二乘法拟合出光平面方程,从而完成光平面方程的标定。实验结果表明:该方法具有较高的精度,平均测量精度为0.036 82mm,相对测量误差为0.277 13%。该标定方法仅需同一标靶即可完成摄像机内参数和光平面方程的标定,降低了标定成本,且计算简单、操作灵活,适宜现场环境标定。
- 陈新禹马孜陈天飞
- 关键词：线结构光传感器摄像机标定共轭点
- 基于仿射变换和均值像素法的环状编码点鲁棒性识别方法
- 本发明提出了一种基于仿射变换和均值像素法的环状编码点鲁棒性识别方法，用以解决现有识别方法识别鲁棒性差、识别效率低、运算成本高的问题。本发明的步骤为：将获得的编码标记点原图像进行预处理，然后对预处理后的图像进行Canny边...
- 孙丽君李石陈天飞牛海旭赵志鹏赵攀
- 文献传递
- 线结构光参数的简易标定方法被引量：16
- 2013年
- 为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标,同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区域,采集至少两幅图像即可完成线结构光参数的标定。实验结果表明:光平面标定的均方根误差约为0.05mm,传感器测量精度的相对误差约为0.3%,系统整体测量精度约为0.1mm,说明本文标定方法具有较高的标定精度。并且该方法同时适用于其它类型结构光的标定,通用性较强,具有获取标定点效率高、计算简单且操作灵活方便等优点,适合现场标定。
- 陈新禹马孜汪洋黄进陈天飞
- 关键词：视觉测量线结构光
- 线结构光检测系统的摄像机镜头畸变校正及标定被引量：2
- 2011年
- 分析滤光镜对物体成像特性的影响,确定其所引起的镜头畸变类型,并针对该类型采用除式模型(DM)来校正镜头畸变.利用除式模型特殊的结构形式将标定过程转化为线性求解过程,避免了传统标定方法采用多项式校正模型(PM)进行非线性优化搜索,提高了标定效率,保证了标定参数的稳定性.标定实验和实物配准实验表明,采用除式模型校正滤光镜所引起的镜头畸变,其测量精度要优于多项式模型和针孔模型.
- 汪洋黄进陈天飞吴翔马孜
- 关键词：线结构光摄像机标定滤光镜径向畸变
