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陈兴云

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇焊缝
  • 2篇机器人焊接
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇工件
  • 2篇焊枪
  • 2篇变位
  • 1篇自动化
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊机
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇焊接自动化
  • 1篇二次开发
  • 1篇二次开发技术

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇陈兴云
  • 3篇马旭东
  • 2篇温龙胜
  • 2篇王海俊
  • 2篇刘艺
  • 1篇许颖

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机器人焊接V型工件焊接起点的控制方法
一种机器人焊接V型工件焊接起点的控制方法，机器人手臂中的焊枪通过机器人在导轨上的运动，对置于变位机上的待焊接初始工件进行接触，寻找出初始工件焊缝的起始点并完成对初始工件的焊接，对后续的工件焊接时，依据初始工件焊缝的起始点...
王海俊马旭东陈兴云温龙胜刘艺
焊接机器人二次开发技术应用与研究
近年来焊接机器人应用技术的飞速进步要求控制系统向开放式、模块化、通用化的重心发展，由于我国在工业机器人的研究和开发上起步较晚，需要通过引进、消化吸收和二次开发一些现有的先进技术，实现技术创新和关键设备的产业化，可以尽快缩...
陈兴云
关键词：焊接机器人二次开发技术焊接自动化焊缝跟踪
文献传递
机器人焊接V型工件焊接起点的控制方法
一种机器人焊接V型工件焊接起点的控制方法，机器人手臂中的焊枪通过机器人在导轨上的运动，对置于变位机上的待焊接初始工件进行接触，寻找出初始工件焊缝的起始点并完成对初始工件的焊接，对后续的工件焊接时，依据初始工件焊缝的起始点...
王海俊马旭东陈兴云温龙胜刘艺
文献传递
弧焊机器人工具标定与接触寻找焊缝实现被引量：3
2010年
机器人工具标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的转换矩阵,标定的准确度对机器人后续操作有很大影响。提出了一种工具坐标系标定方法,并在昆山一号机器人研发的过程中试验。在标定完成后实现了接触寻找焊缝,针对特定的焊接接头,使用焊枪末端或侧边触碰工件,记录触碰点的坐标,通过记录点的坐标值自动确定焊缝的始末端和焊缝的轨迹,减少了焊接每个工件均需示教始末端的过程,以及示教不准确带来的误差。
陈兴云马旭东许颖
关键词：弧焊机器人焊缝
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