阮国伟 作品数:54 被引量:15 H指数:3 供职机构: 北京卫星环境工程研究所 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 机械工程 电子电信 更多>>
单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法 本申请公开了一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法,一般涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法,上述装置包括单机设备安装架,转向架,三脚架;所述单机设备安装架与所述单机设备的... 季宇 王子文 隆昌宇 郭洁瑛 刘笑 段晨旭 陶力 阮国伟 张禹杭多系统测量基准集成转换标准器 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中,碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜;用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基... 任春珍 王伟 马强 孙刚 易旺民 万毕乐 郭洁瑛 刘笑 杨再华 阮国伟 刘浩淼 陶力 季宇文献传递 基于图像识别的经纬仪自动准直方法 本发明公开了一种基于图像识别的自动经纬仪准直测量方法,其测量设备由内置驱动马达的电子经纬仪、微型测量相机和固定工装组成,通过微型测量相机对电子经纬仪进行自动准直测量的引导,标定图像平面坐标系与经纬仪目镜十字丝观测坐标系间... 刘浩淼 王伟 杨再华 易旺民 陶力 阮国伟 段晨旭 陈启威 任春珍 郭洁瑛 刘笑 于兆吉 孙继鹏文献传递 航天器设备自动准直测量系统、准直方法与测量方法 本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统,包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T‑MAC)、机器人末端工装等,通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜,并计算出基准立方镜相对经... 隆昌宇 万毕乐 杨再华 阮国伟 刘浩淼 胡瑞钦 张成立 闫荣鑫 陈畅宇 孟少华 郎冠卿基于摄影测量的嫦娥五号样品转移通道装配检测新方法 为了解决嫦娥五号对接舱与返回器对接状态下样品舱精测光路被遮挡,无法实现与主动件相互方位关系直接测量的问题,本文提出一种基于摄影测量技术的样品舱安装精度测量方法.本文首先对传统测量方法及存在的不足进行介绍,然后详细研究了摄... 阮国伟 隆昌宇 逯运通 张彬 易旺民关键词:月球探测器 摄影测量 立体标定装置及使用其测量坐标系转换的方法 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置,包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱,顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放,若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定... 杨再华 万毕乐 隆昌宇 阮国伟 王伟 胡德垚 段晨旭 张禹杭 张春柳 闫荣鑫 张伟 李庆辉基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置及测量方法 本发明公开了一种基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置,主要包括激光散斑投影装置、CCD相机、条纹投影装置、数据采集及控制单元等,激光散斑投影装置利用激光散斑干涉测量方法,对被测结构板的局部变形进行测量,条纹投影... 杨再华 陶力 易旺民 万毕乐 闫荣鑫 刘涛 胡瑞钦 徐志东 刘浩淼 阮国伟文献传递 机器人末端经纬仪坐标系快速标定方法 本发明公开了一种航天器设备位姿自动测量系统机器人末端经纬仪快速标定方法,该方法通过现场布置4个以上公共靶标点,利用跟踪仪和一台经纬仪分别对公共靶标点P<Sub>i</Sub>进行测量,获得公共靶标点在激光跟踪仪坐标系下的... 隆昌宇 易旺民 张彬 胡瑞钦 阮国伟 王伟 陶力 孟少华 陈畅宇 任春珍 郭洁瑛 刘笑 段晨旭 金帮华 张禹杭 季宇 胡德垚文献传递 iGPS系统与经纬仪测量系统联合测量方法研究 被引量:4 2016年 i GPS测量系统凭借建站方便快捷、测量速度快等优势,已经在国内外航空航天制造等大型工业设备安装和检测领域有广泛的应用,而航天器测量任务中大量的立方镜准直测量工作则只能由经纬仪测量系统完成。由于经纬仪测量系统点坐标测量效率偏低,需要将i GPS系统测量点通过经纬仪系统转换到立方镜坐标系下,实现两种坐标测量系统的联合测量。基于上述需求,研究了两种系统的坐标系转换方法,提出了利用标定板实现转换的方法,分析了原理与转换过程,并通过实验验证了可靠性和精度。 杨振 易旺民 范百兴 杨再华 阮国伟摄影距离和交会质量对工业摄影测量精度的影响 2016年 在工业摄影测量相机畸变模型和标志图像中心提取算法既定的条件下,研究了摄影距离和交会质量对标志点坐标精度的影响,提出用交会质量因子来评价交会质量,建立了标志点坐标精度预估模型,并通过实验数据得出了在特定实验条件下经验公式的系数。通过对比预估精度与真实精度,验证了预估模型的有效性,并利用同样实验条件下的另一组实验数据对经验公式计算所得系数的有效性进行了验证。 郭迎钢 李宗春 冯其强 阮国伟 刘浩淼