郭纯
- 作品数：5 被引量：11H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 迟滞系统的鲁棒自适应变论域模糊控制(英文)被引量：1
- 2007年
- 设计了一个H∞变论域模糊控制器,用于控制一类单输入单输出的基于Preisach模型的未知迟滞非线性系统.该控制器将H∞控制与模糊控制结合起来,提高了H∞控制的智能性和模糊控制的鲁棒性.通过Lyapunov方法,证明了闭环控制系统是稳定的.该控制系统中模糊逻辑逼近误差和外部扰动误差都能通过调节权重因子被限定在一个给定范围内.最后,给出了关于未知迟滞非线性系统的仿真结果,表明了控制方案的可行和有效性.
- 郭纯赵加祥陈增强袁著祉
- 关键词：PREISACH模型
- 迟滞Preisach模型的建立及性能分析
- 许多材料,如铁磁材料、压电陶瓷和记忆合金等精准材料的非线性输入-输出关系带有迟滞现象,它会带来延迟并且在精确定位中产生错误.本文介绍Preisach模型以及迟滞模型的一些特性,如局部记忆性和次环全等性,并进行了仿真.
- 赵加祥郭纯陈增强袁著祉
- 关键词：PREISACH模型
- 文献传递
- 基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制
- 针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法.利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型.基于Preisach模型进行迟滞非线性系...
- 陈增强郭纯赵加祥袁著祉
- 关键词：非线性控制PREISACH模型PID控制
- 文献传递
- 基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制被引量：10
- 2006年
- 针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制,采用PID方法来控制一类带有未知非线性特性迟滞的单输入单输出非线性系统。对迟滞非线性系统的建模与控制进行的数值仿真研究结果表明,该迟滞非线性系统的建模和控制方法具有理论意义和应用价值。
- 陈增强郭纯赵加祥袁著祉
- 关键词：非线性控制PID控制
- 迟滞非线性系统的建模与控制研究
- 由于压电陶瓷和记忆合金具有定位精度高、驱动力大和快速响应能力等优点而被广泛应用于精密加工，柔性机械手臂和定位系统中。然而存在于这些系统中的迟滞非线性特性不仅会降低系统的控制精度，还会产生与输入信号幅度相关的相位移和谐波失...
- 郭纯
- 关键词：非线性控制PREISACH模型变论域模糊控制自抗扰控制
- 文献传递
