郝永平
- 作品数：426 被引量：1,110H指数：14
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 非球面复眼设计及其制备工艺研究被引量：5
- 2016年
- 提出了一种制备非球面仿生复眼的方法。昆虫的复眼是由一个个尺寸微小的独立小眼沿曲面小眼阵列的方式分布在头部的两侧,以实现大视角探测。设计曲面基底上阵列非均匀微透镜结构,沿径向排列的各级微透镜的焦距及尺寸均不相同。根据几何光学成像原理,计算各级微透镜的尺寸参数,对构建的模型进行光线追迹,优化各级微透镜的尺寸参数。分析不同制备技术特点,研究材料性能及不同材料间的关系,提出了可简单、快速的制备非球面仿生复眼的方法。该方法中,利用精密五轴数控机床加工非球面复眼模具,然后通过压力灌注方法将非球面复眼结构转移出来,获得所需的非球面仿生复眼。通过仿真及实验结果表明,整个曲面仿生复眼边缘成像质量明显提高,各子眼通道均能够采集清晰亮斑。
- 郝永平李伦于军波
- 关键词：微透镜阵列光线追迹PDMS
- 鸭舵修正机构舵偏角选择方法被引量：12
- 2014年
- 为了研究鸭舵式修正机构舵偏角的选择方法,建立了不同舵偏角下弹丸的三维模型,并利用FLUENT和ADAMS软件进行联合仿真,得到了不同舵偏角下弹丸的空气动力数据和飞行稳定性特征。同时,研究了不同舵偏角对电机控制能力和鸭舵修正能力的影响,并进行了MATLAB仿真。结果表明,在满足全弹气动布局、飞行稳定、电机有效控制、弹丸修正能力的基础上,尽量选择舵偏角大的舵翼结构。
- 邵盼郭煜洋郝永平张华
- 关键词：弹道修正飞行稳定性
- 微折叠悬臂梁刚度测试装置及测试方法
- 微折叠悬臂梁刚度测试装置及测试方法，包括底板、手动位移台、手动位移台、向微电动位移台、向微电动位移台、第一安装座、连接杆、微悬臂梁装卡杆、安装座、向激光位移传感器、向激光位移传感器手动调节台、连接板、向激光位移传感器、安...
- 刘双杰郝永平
- 文献传递
- 用于微惯性测量单元的FPGA数据采集系统被引量：7
- 2008年
- 本文结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了基于FPGA的数据采集与处理系统,系统中,用低噪声、低功耗芯片对模拟电路进行信号的调整和采集,利用FPGA生产商Altera公司的NiosⅡ处理器进行实时信号处理,并移植了uCOS-Ⅱ实时操作系统。实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、精度较高、低功耗、实时性好等优点,非常适合于小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领城。
- 苑广欣郝永平张启东
- 关键词：微惯性测量单元数据采集与处理现场可编程门阵列NIOS
- 嵌入式平台下红外图像坦克目标识别的实现方法被引量：5
- 2021年
- 针对战场环境下红外图像中坦克目标在嵌入式系统中的快速识别,提出一种改进的HOG特征提取结合AdaBoost分类算法的红外图像坦克目标识别实现方法。为了便于在ARM/FPGA嵌入式平台实现,该方法根据FPGA的计算特性对HOG特征提取算法进行优化设计,克服FPGA不适合的除法运算与反正切运算带来弊端。为验证算法的有效性,通过软硬协同设计的方法搭建了嵌入式系统,开发了ARM/FPGA样机,采集坦克目标的红外样本数据,在不同平台开展了目标识别实验。实验结果表明:改进后的算法在保证识别率的基础上,单张图片的处理时间平均为52ms,大幅地提高了运算速度。
- 王磊关英孟志敏郝永平徐九龙
- 关键词：红外图像FPGA嵌入式系统
- 高g值压阻式微加速度计设计(英文)被引量：4
- 2009年
- 利用加速度计的机械变形导致电阻的变化,设计了一种测量高g值的加速度计。在Coventor Ware软件下建立了加速度计的加工工艺流程和实体模型。利用压阻分析模块MemPZR,采用FEM分析方法,通过改变压阻块在悬臂梁上的位置,得到压阻块位置与器件输出电流之间的关系,找到了压阻块在悬臂梁上的最优放置位置。改变压阻块的电导率,验证了器件的灵敏度变化与压阻率变化的趋势是一致的。在20kg加速度的输入下,得到了压阻块应力的分布,以及电流的大小及分布,和悬臂梁的应力大小及分布,验证了加速度计的抗过载能力。
- 刘凤丽郝永平
- 关键词：微机电系统
- 时空方向能量特征用于红外弱表观目标跟踪被引量：2
- 2017年
- 在红外弱表观目标跟踪中,由于目标表观信息贫乏且受场景强噪声干扰,现有算法难以有效提取目标特征,实现对目标的准确跟踪.针对这一问题,本文提出一种基于时空方向能量的红外弱表观目标跟踪方法.该方法提取目标时空方向能量作为特征,建立方向能量直方图描述目标特征.在粒子滤波方法框架下,将粒子方向能量直方图与目标模板的相似度作为粒子滤波预测与更新阶段的观测输入.由于时空方向能量来源于目标的运动特征,因此本文方法具有较强的抗辐射突变性.实验结果证明,该方法能够稳定地跟踪弱表观目标,与传统基于灰度特征的跟踪方法相比,可靠性增强,且具有良好的适应性.
- 张乐安志勇郝永平岱钦
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 面向微装配的零件识别定位方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点,在微装配识别定位模块,对零件识别定位方法进行了研究,开发了基于形状模板的匹配算法。该模块首先将模板图像与目标图像进行高斯滤波,得到平滑图像,并对平滑图像二值化以及对模板二值图像进行去噪;其次,通过Sobel滤波器计算边缘点的方向向量,定义相似性度量;最后,通过图像金字塔加快匹配速度,并利用最小二乘法达到亚像素级定位精度。实验分析表明,此方法识别率高、匹配速度快、定位精度高,能够较好的满足实际要求。
- 张嘉易刘扬郝永平孙全伟
- 关键词：微装配亚像素
- 基于动态STEP数据库的产品信息集成框架被引量：5
- 2000年
- 对 STEP标准作了较为深入的分析 ,提出了基于动态 STEP数据库的集成框架 ,该动态数据库综合专家系统和面向对象数据库知识为CAD/CAPP/CAM集成提供面向对象的知识环境 .异构平台下各应用子系统围绕同一中性的动态
- 唐玉郝永平邵伟平王颖
- 关键词：STEP协同设计产品信息
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法，其将红外扫描探测装置安装于回转型飞行载体上；在飞行过程中，对被测物体进行高速扫描并进行基础数据采集，并提取目标特征，采用特征评价识别算法进而识别被测目标对象。所述方法步骤如下：红外...
- 王磊马景权郝永平徐九龙
