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赵群飞

作品数:129 被引量:264H指数:9
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目上海市科委国际合作基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术医药卫生更多>>

文献类型

  • 68篇专利
  • 58篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 61篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇生物学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 32篇机器人
  • 25篇图像
  • 18篇传感
  • 17篇感器
  • 17篇传感器
  • 13篇数码
  • 10篇人脸
  • 10篇两足步行椅机...
  • 9篇气轮机
  • 9篇燃气轮机
  • 9篇人机
  • 9篇翻页
  • 9篇步态
  • 8篇数码相机
  • 8篇自动翻页
  • 8篇相机
  • 8篇控制系统
  • 7篇计算机
  • 7篇传感器故障
  • 5篇信号

机构

  • 130篇上海交通大学
  • 4篇上海金融学院
  • 3篇中国科学院
  • 3篇宾得株式会社
  • 2篇同济大学
  • 2篇甘肃省电力工...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇沈阳发动机设...
  • 1篇上海发电设备...
  • 1篇上海立信会计...
  • 1篇安徽酷哇机器...

作者

  • 130篇赵群飞
  • 13篇马培荪
  • 12篇王玉璋
  • 11篇唐矫燕
  • 10篇缑正
  • 10篇郑承毅
  • 10篇喻再光
  • 10篇杨汝清
  • 9篇张慧卿
  • 9篇张浩
  • 7篇李旻
  • 6篇翁新华
  • 6篇贺继林
  • 6篇吴心然
  • 5篇曹曦
  • 5篇赵曦
  • 5篇唐品
  • 4篇孙明
  • 4篇樊延峰
  • 4篇黄泽兵

传媒

  • 7篇微型电脑应用
  • 5篇计算机工程
  • 5篇机器人
  • 4篇计算机应用与...
  • 3篇机电一体化
  • 3篇上海交通大学...
  • 3篇高技术通讯
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇电子技术应用
  • 2篇上海理工大学...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇动力工程学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇东华大学学报...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇机械
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 7篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2008
  • 16篇2007
  • 24篇2006
  • 16篇2005
129 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
利用统计特征的网络应用协议识别方法被引量:11
2009年
在网络流统计特征的基础上,提出了一种应用协议识别算法.根据网络流概念,在网络层建立应用协议特征的描述方法,并采用数据量、数据包、时间3种属性全面地描述网络协议的特征.采用主成分分析方法来确定网络流特征属性的主要成分,以减少环境因素的影响.结合BP神经网络算法建立的网络协议识别模型,其网络特征具有良好的持久性和稳定性,模型分类结果也不易受网络环境的影响.真实网络环境下的实验结果显示,所提方法能够准确识别目前网络中常用的应用协议,包括HTTP、FTP、BitTorrent及TELNET,识别准确率达到了97%以上.
徐莉赵曦赵群飞秦涛
关键词:神经网络模型网络流
自动翻页机
一种自动翻页机,用于复印扫描设备领域。本发明包括:翻页机构,固定机构,翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为:翻页机构刚连在翻页台外侧,固定机构固定在翻页台上,其中固定机构的制动部分位于翻页台背面,工作部分位于翻页台工作面...
赵群飞吴心然唐矫燕李旻喻再光
文献传递
基于先验知识的燃气轮机系统多传感器故障信号重构方法
本发明涉及一种基于先验知识的燃气轮机系统多传感器故障信号重构方法,包括:S1、采集燃气轮机上的多种传感器信号,构建时间序列表示组,时间序列表示组包括原始数据、掩膜和步差;S2、根据时间序列表示组和循环网络计算中间过程数据...
王玉璋杨喜连赵群飞程侃如
文献传递
步行椅子机器人安全保护装置
一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置,控制系统设在座椅背部,座椅驱动系统设在座椅和腿部之间,控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成,座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、...
赵群飞张慧卿郑承毅缑正张浩
文献传递
图像畸变自动校正的图像处理方法
一种图像畸变自动校正的图像处理方法,本发明利用radon变换快速的提取出名片、文本的四边轮廓,利用轮廓顶点信息,对畸变图像进行校正,并且,建立拍摄设备内部成像数学模型,建立包括名片、文本纵横比参数的方程组,通过解方程组的...
赵群飞张森孙明森泽太平赖尾修三
文献传递
自动翻页扫描仪
一种自动翻页扫描仪,属于仪器技术领域。本发明包括:扫描模块、图象处理传输模块、用户操作界面模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块、设备通讯模块、自动翻页机构、壳体,自动翻页机构设在壳体的下方,主控...
赵群飞朱云峰陶峰
文献传递
一种自动翻页扫描机器人的研制被引量:12
2009年
本文介绍一种自动翻页扫描机器人,它能根据设定的扫描参数自动完成翻页、通过数码相机拍摄文字图片、页码识别,然后进行简单地图像处理并按指定的格式存贮,可实现图书电子化过程的自动化。本机器人主要用于代替扫描中繁杂的手动操作,在办公室、图书馆等需要大量扫描书本等印刷物的场所具有广泛的应用前景。
冶建科赵群飞周毅张伟业
关键词:机器人
双足步行假肢
一种双足步行假肢。用于医疗康复器械领域。本发明包括:控制面板、座椅、避震设备、髋部、蓄电池、控制器、大腿、膝部、小腿、踝部、脚部,控制面板固定在座椅的扶手上,蓄电池装在座椅背后,控制器设置在座椅内部,座椅下部连接避震设备...
赵群飞郑承毅缑正张慧卿
文献传递
一种自动红眼消除方法被引量:4
2006年
提出了一种在人脸检测的基础上自动消除数码照片中红眼的方法。该方法首先在类哈尔特征的基础上,运用AdaBoost学习算法的目标检测方法得到照片中的人脸区域。然后根据人脸区域红色度分布,将检测到的区域分为典型红眼和弱红眼两种不同的类型进行红眼区域的检测。最后在找到的红眼区域进行色彩的修正和边界的平滑,使修正后的照片恢复正常的色彩。实验结果表明,该方法能有效地消除数码照片中的红眼现象,并且具有较好的鲁棒性和快速性,适合于嵌入式应用。
路明赵群飞施鹏飞
关键词:人脸检测
两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究被引量:1
2007年
研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(Zero Moment Point)稳定裕度的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量、转动惯量和质心位置,分析其对ZMP稳定裕度的影响.通过仿真实验得到以下结论:合理选择大腿、小腿和上身的机械参数可以显著增加步行ZMP稳定裕度,从而降低伺服控制的难度.
曹曦赵群飞马培荪
关键词:两足步行椅机器人稳定裕度ZMP
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