赵斌
- 作品数：82 被引量：151H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计被引量：4
- 2019年
- 针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设计模型;其次,针对目标机动和气动扰动带来的模型不确定,设计了一种非线性干扰观测器对其进行在线估计,并将其估计信息的平方引入设计过程;第三,针对全捷联模式下有限视场角凸显的状态约束问题,基于积分型障碍Lyapunov函数与动态面控制设计了一体化制导控制规律,并对闭环系统的稳定性和信号的一致有界特性进行了证明。仿真结果表明,在目标进行不同类型机动和气动扰动存在的条件下,所设计方法均能保证制导精度以及视场角满足约束条件。
- 赵斌朱传祥徐思勇蒋瑞民张琳周军
- 关键词：干扰观测器
- 用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质
- 本发明公开了一种用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质。所述方法包括：获取基于部分可观察马尔科夫决策过程POMDP构建的飞行器跟踪目标的POMDP决策模型；采用扩展信息滤波EIF算法，利用当前时刻的观测数据Ω...
- 谭雁英叶伟赵斌周军卢晓东
- 全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法
- 本发明涉及一种全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法，导引头、体视线模拟转台、目标模拟器、惯组、弹载计算机、姿态模拟转台、舵机、舵机加载系统、实时主控仿真机、数据采集计算机以及反射内存网络；其中一个转台用于模拟...
- 赵斌周军卢晓东郭建国谭雁英
- 文献传递
- 基于RTX实时系统和反射内存的三轴惯组远程自动标定系统及方法
- 本发明涉及一种基于RTX实时系统和反射内存的三轴惯组远程自动标定系统及方法，属于航空航天惯性技术领域。该系统包括惯组、三轴转台台体、转台控制柜、仿真计算机、主控计算机、反射内存网络等，惯组为待标定的三轴惯性测量组合，安装...
- 赵斌周军卢晓东
- 多飞行器输入饱和约束下的一阶时间协同制导方法
- 本发明提供了多飞行器输入饱和约束下的一阶时间协同制导方法，首先建立飞行器‑目标相对运动模型，再选择协同变量，建立一阶时间协同制导模型；然后采用双曲正切函数作为约束函数，利用齐次系统理论设计跟随飞行器与领航飞行器之间剩余飞...
- 赵斌张梦圆周军郭建国黄晓阳
- 考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法
- 本发明涉及一种考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法，该方法首先建立全捷联导引头视线解耦模型、三维空间内导弹‑目标的相对运动模型以及弹体姿态控制系统模型；再选择状态变量和系统输出变量，建立考虑视场角约束的三...
- 赵斌周军郭靖肖应超蒋瑞民
- 高超声速飞行器全捷联制导控制耦合机理与一体化方法研究
- 郭建国赵斌周军郭宗易周敏蒋瑞民
- 该项目属于导航制导与控制学科分类。高超声速飞行器正在从验证机走向武器化，内部空间和质量的苛刻约束使得全捷联探测成为精确制导系统的潜在解决方案，由此带来了附加的制导与控制强耦合、非匹配不确定以及多约束协调控制等亟待解决的问...
- 关键词：
- 关键词：飞行器制导系统
- 被动探测视场角约束下的深度强化学习制导方法
- 2024年
- 针对红外制导导弹拦截机动目标的导引律设计问题,提出了一种纯角度量测下考虑视场角约束的深度强化学习制导方法。首先,将拦截制导问题转化为一个马尔可夫决策过程,建立了基于双延迟深度确定性策略梯度算法的深度强化学习制导模型,并充分考虑了导弹一阶自动驾驶仪特性;其次,设计了一种满足导引头视场角约束,同时又能权衡能量消耗和制导精度的综合奖励函数,并在典型场景下进行了深度强化学习制导律训练。在目标采用不同机动形式的条件下进行了对比仿真与蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,该方法采用红外导引头探测到的纯角度信息,能够在满足视场角约束、过载指令饱和约束的前提下以较高精度命中目标,同时对目标的不同机动方式具有较强的鲁棒性。
- 张青龙赵斌许新鹏
- 关键词：红外制导导弹拦截
- 基于滑模控制的多弹分布式视线协同制导律设计被引量：6
- 2020年
- 基于多智能体的协同制导通常以质点加速度作为控制输入,这种模型与通常在末制导段进行无动力飞行的战术导弹不相匹配。基于领弹-从弹编队构架,首先建立了以舵偏角为输入的关于弹目二阶视线角的分布式非线性协同制导设计模型;其次,针对运动目标拦截场景,基于滑模控制和干扰观测器设计了带有视线角约束的领弹有限时间制导律;第三,针对从弹提出了一种分布式非连续协同制导律,给出了参数自适应律,并通过Lyapunov理论证明了系统稳定性。数学仿真结果表明本文设计的方法可以使从弹-目标视线角与领弹-目标视线角趋于一致,最终实现对运动目标的精确协同打击。
- 赵斌黄晓阳周军郭玥
- 关键词：协同制导自适应滑模控制
- 现代控制理论课程的教学创新探索与实践被引量：3
- 2022年
- 互联网时代多元化教学模式下知识传授的碎片化程度不断加大,这与新工科学生综合能力培养的新理念不符。针对此问题,系统性总结了现代控制理论课程教学创新实践的全过程;分析了观窗教学法与课程培养目标的适应性;详细介绍了课程教学内容的层次化设计、教学双循环设计及过程性教学评价模式等实现途径,并以航空航天应用为背景给出了典型的案例;总结了近6年教学创新实践的主要成果,并分析了教学创新实践的可推广性。
- 赵斌郭建国卢青李朋
