谢霄鹏
- 作品数：11 被引量：64H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 六轮移动机器人包容地形研究被引量：9
- 2004年
- 分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件。在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据。
- 乔凤斌谢霄鹏杨汝清
- 模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用被引量：1
- 2005年
- 推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中。应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概率可靠性设计方法相结合,摆脱过去单纯依靠经验设计短时、长间隔的特种机器人的弊端,缩短了研发周期。
- 谢霄鹏钱钧杨汝清施建刚
- 关键词：截尾分布应力-强度干涉模型特种机器人可靠度
- 中央空调管道清扫机器人的设计被引量：14
- 2005年
- 针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用 PLC 控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。
- 韩晓明车立新谢霄鹏杨汝清
- 关键词：中央空调移动小车PLC控制
- 基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统被引量：11
- 2004年
- 介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统 .根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理 ,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点 ,适用于高压带电清扫的混合算法 ,大大地提高了系统速度和可靠性 ,成功地分离出了瓷瓶图像 ,实现了全自动瓷瓶精确对中定位伺服 .
- 陈亮杨汝清谢霄鹏
- 关键词：视觉哈夫变换
- 模糊可靠性设计在排爆机器人上的准极限应用
- 2006年
- 针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷,推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并在排爆机器人设计中进行了应用．该方法可较好解决特种机器人由载荷不确定性而导致的可靠性问题,缩短了研发周期,减轻了机器人质量．
- 谢霄鹏钱钧杨汝清施建刚
- 关键词：截尾分布应力-强度干涉模型特种机器人可靠度
- 基于准极限理论的排爆机器人直流电动机选择被引量：9
- 2005年
- 针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则下对排爆机器人的直流电动机进行选择,使选出的电动机在满足要求的前提下,具有较小的重量和体积.
- 乔凤斌谢霄鹏杨汝清
- 关键词：机器人排爆机器人直流电动机
- 反恐机器人SUPER-01转弯性能分析被引量：6
- 2005年
- 分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性.提出外侧轮转弯载荷倍数的概念以方便电动机的选择.采用转弯阻力矩系数来表征机器人转弯时所受地面阻力矩的大小,用机器人转弯灵活度的概念来表征机器人转弯的难易程度.分析了它们与机器人参数和转弯半径的关系,为机器人的参数优化和电动机选择提供了理论依据.
- 乔凤斌谢霄鹏杨汝清
- 关键词：机器人转弯动力学分析
- 基于非确定性载荷分析的排爆机器人混合可靠性优化设计研究
- 本文以排爆机器人作为研究对象,并结合以往设计特种机器人的资料,以可靠性作为约束条件,建立了基于非确定性载荷分析的排爆机器人混合可靠性优化设计方法,并实际应用于排爆机器人设计,取得了很好的效果.文中着重分析了在不同工作环境...
- 谢霄鹏
- 关键词：永磁直流电机
- 文献传递
- 基于热分析的永磁直流电动机在排爆机器人上的准极限应用被引量：1
- 2005年
- 在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守,还有很大的设计余量.
- 谢霄鹏乔凤斌杨汝清施建刚
- 关键词：直流电动机热分析温升试验传热计算机器人
- 2050热轧精整厚板矫直机控制模型实现关键技术研究
- 随着高附加值钢种比例不断扩大、用户对板形质量的要求不断提高，现有矫直机设备和控制水平已很难满足产品质量的要求，常常造成产品质量异议。因此，宝钢已决定对2050热轧精整厚板机组实施改造。在王学敏博士模型研究的基础上，本课题...
- 谢霄鹏
- 关键词：矫直机产品质量控制系统
- 文献传递
