许贤泽
- 作品数:181 被引量:350H指数:11
- 供职机构:武汉大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 磁悬浮转台磁力建模方法、系统及存储介质
- 公开了一种磁悬浮转台磁力建模方法、系统及存储介质,所述方法包括:步骤S1,根据磁悬浮转台的动子圆周型磁阵列空间的实际磁场分布规律,提出一种同时考虑圆周型磁阵列径向和切向磁场变化的磁通密度求解方法‑二维谐波法;步骤S2,根...
- 许贤泽龚勇兴徐逢秋
- 文献传递
- 一种新的凸轮设计方法研究被引量:1
- 1996年
- 利用样条函数理论及计算机辅助设计技术,提出了滚子从动件盘状凸轮,由理论曲线生成工作廓线的凸轮设计方法。
- 许贤泽林传舒
- 关键词:凸轮样条函数设计法CAD
- 傅立叶红外光谱仪动镜扫描装置
- 本发明涉及一种傅立叶红外光谱仪动镜扫描装置,包括直线电机、底座、动镜支撑机构和动镜,其特征是所述直线电机由电机座、磁芯、和绕有线圈的线圈套筒构成,所述电机座固定于底座上,线圈套筒套在磁芯外面,在线圈套筒与电机座之间设有能...
- 许贤泽童爱清
- 文献传递
- 一种六自由度磁悬浮转台、控制系统及方法
- 本发明公开了一种六自由度磁悬浮转台、控制系统及方法,包括光学隔振平台、水平支撑架、竖直支撑架、平台基座、线圈支架、线圈阵列、磁铁阵列、圆形载物台、椭圆目标物、线圈四周光电传感器及其支架、线圈下方的光电传感器及其支架组成。...
- 许贤泽鲁兴徐逢秋
- 文献传递
- 基于反馈线性化的磁悬浮控制器设计被引量:4
- 2008年
- 对于磁悬浮模型的稳定控制,工程上常用的方法是将非线性磁悬浮模型在工作点附近进行泰勒展开,忽略高阶项以后,得到线性化模型,但这会影响到系统的稳定。本文建立了磁悬浮系统的动态模型,并采用状态反馈精确线性方法对其进行线性处理。设计了以电流作为输入控制量的闭环控制器,并通过Matlab仿真实验,证明了该方案的可行性、实用性。
- 李莎许贤泽
- 关键词:磁悬浮系统非线性反馈线性化
- 基于DSP的音圈电机调速系统研制被引量:5
- 2005年
- 介绍以TMS320LF2407ADSP为核心控制器对音圈电机进行数字闭环控制的系统研制方法。它用DSP的捕获单元作为反馈装置,通过增量式数字PID控制策略,实现音圈电机的匀速运动和位置控制。该系统通过实验验证能达到较高的精度(速度偏差为5%以内),能够满足麦克尔逊干涉仪中动镜的匀速运动要求。
- 徐余波许贤泽童爱清
- 关键词:DSP音圈电机PID核心控制器
- 一种基于磁悬浮控制系统的非线性模型预测控制优化方法
- 本发明提出了一种基于磁悬浮控制系统的非线性模型预测控制优化方法。本发明根据模型预测控制原理,以结合扰动估计值的非线性运动模型为预测模型,磁悬浮工作台的运动范围以及电流功放的最大输出为约束条件,预测步长内跟踪误差、电流负荷...
- 许贤泽张锴杨徐逢秋
- 一种基于改进飞蛾火焰算法优化BP神经网络的负荷预测方法
- 本发明提出了一种基于改进飞蛾火焰算法优化BP神经网络的负荷预测方法,通过采集目标区域在某一时间段的用电负荷数据及对应的天气特征数据,分别归一化后形成原始数据集;利用三层小波分解将原始数据集分解为四个小波;构建并确定BP神...
- 许贤泽何加文徐逢秋
- 小车式火焰切割机控制系统研制被引量:3
- 2003年
- 基于运动控制卡开发的新型数控火焰切割机控制系统是一种简单、新型的控制系统。它采用MPC02卡,利用高级语言实现模块化设计,用PC机PCI总线的步进电机的上位控制单元,具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回、调速和支持G代码等功能,也可以进行动态跟踪、状态反馈和速度调节。
- 许贤泽叶小蒲
- 关键词:控制系统PC机PCI总线数控切割数控机床
- 基于机器视觉的光纤预制棒气泡自动化检测系统及方法
- 本发明涉及机器视觉技术,具体涉及基于机器视觉的光纤预制棒气泡自动化检测系统及方法,该系统包括待测光纤预制棒、照明光源、图像采集模块、计算机和运动控制模块;图像采集模块包括镜头、相机及图像传输电路;待测光纤预制棒两端固定,...
- 许贤泽钟明徐逢秋
- 文献传递