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许晓明

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇人工智能
  • 5篇视频解码
  • 5篇视频解码器
  • 5篇驱动电路
  • 5篇人工智能领域
  • 5篇小车
  • 5篇解码
  • 5篇解码器
  • 4篇机器人
  • 3篇迷宫机器人
  • 2篇搜索
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动式机器人
  • 1篇路径规划

机构

  • 6篇北京工业大学

作者

  • 6篇许晓明
  • 5篇左国玉
  • 5篇邢雪涛
  • 5篇孙亮
  • 5篇王启源
  • 5篇于乃功
  • 5篇阮晓钢
  • 5篇耿世松
  • 4篇赵岗金
  • 3篇李欣源
  • 2篇李军
  • 1篇周毅

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种小型移动式机器人及其智能行为的研究
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了计算机技术和人工智能...
许晓明
关键词：移动机器人路径规划人工智能
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一种微型迷宫机器人
本实用新型是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括下位机和上位机。上位机包括DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
阮晓钢许晓明邢雪涛耿世松王启源李欣源周毅于乃功孙亮左国玉
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一种微型迷宫机器人
本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
阮晓钢邢雪涛许晓明王启源耿世松李军于乃功赵岗金孙亮左国玉
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一种搜索迷宫最优路径的方法
本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头...
阮晓钢许晓明王启源耿世松李欣源邢雪涛于乃功赵岗金孙亮左国玉
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一种搜索迷宫最优路径的方法
本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头...
阮晓钢李欣源王启源耿世松许晓明邢雪涛于乃功赵岗金孙亮左国玉
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一种微型迷宫机器人
本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
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