詹国兵
- 作品数：26 被引量：46H指数：4
- 供职机构：徐州工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高等学校高新技术产业发展项目徐州市科技计划项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程轻工技术与工程更多>>
- 一种高分子材料削薄装置
- 本实用新型属于高分子材料测试技术领域，公开了一种高分子材料削薄装置；装置包括底座，底座包括顶板和设置在顶板下的支撑腿，沿顶板长度方向，顶板一端为首端，另一端为尾端，顶板两端设有一对驱动滚筒，顶板上还设有与驱动滚筒配合的环...
- 王再学徐彦红王兆威徐亚婷徐云慧冯莉李培培詹国兵丁玲林杨陈
- 文献传递
- 一种滚筒及堆垛式硬币分拣点算包卷机
- 一种滚筒及堆垛式硬币分拣点算包卷机具有底座，底座包括底架和竖立在底架上的多根支架，多根支架的顶部倾斜安装有一根能够转动的中空的滚筒，滚筒的圆周上设有多个直径为22.5mm的孔；滚筒的正下方设有斜向安装的收集托盘，收集托盘...
- 吉智詹国兵卞帅
- 文献传递
- 造纸机多电机同步速度链控制系统研究被引量：12
- 2015年
- 针对造纸机传动控制系统中的多电机同步控制问题,对多电机线速度不同步的原因进行了分析,对速度链控制的原理进行了研究,提出了基于主从级联结构的线速度同步和速度链控制方案,并利用MATLAB开发了GUI界面程序,采集并显示各传动点的速度波形。试验研究表明,该控制系统动态响应快,运行可靠稳定。
- 王建华詹国兵
- 关键词：造纸机
- 基于S7-200 PLC全自动RO纯水机的优化设计及应用被引量：2
- 2015年
- 设计了一种基于PLC控制的全自动RO纯水机,分析了纯水机的制水工艺流程及工作原理,根据RO反渗透过滤系统的工作特点和运行条件,对纯水机的过程控制进行了优化设计,以减少废水的产生,延长成本较高的RO反渗透膜的使用寿命,降低使用成本,并提高制水质量。
- 詹国兵詹礼琛
- 关键词：纯水机反渗透膜自动控制
- 采用扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机转矩控制被引量：6
- 2020年
- 针对现有的永磁同步电机观测器精度低、参数易发散的问题,提出了一种采用衰减记忆卡尔曼滤波器的永磁电机直接转矩控制器。通过建立的永磁同步电机旋转坐标系下的状态模型,选取旋转坐标系下的电流、转子位置和转速作为状态变量,实现了电机转矩和磁链的衰减记忆卡尔曼滤波器估计系统。通过引入衰减因子降低过去量测值对系统的影响,改善了衰减记忆卡尔曼参数易发散的问题。仿真和实验结果表明该方法能够准确观测到电机转矩和磁链,在负载转矩突变时具有较强的鲁棒性和可靠性。
- 詹国兵宗子皓吉智
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制
- 数字PID控制器在机器人巡线技术中的应用
- 2014年
- 工业机器人的巡线移动技术可以大大提高机器人的活动范围,在工业生产中的应用越来越广泛。机器人在巡线运动过程中会遇到惯量大,工作环境恶劣,地面摩擦系数多变,未知干扰因素多等影响,自控系统会产生大滞后,时变,非线性,超调等问题,甚至引起系统震荡破坏。研究一种数字PID控制器对机器人巡线过程进行控制,以提高系统的准确度,灵敏性和鲁棒性,并通过实验证明方法的正确性。
- 詹国兵
- 关键词：工业机器人数字PID控制器PID参数整定鲁棒性
- 基于S7-300 PLC的柔性送料机械手系统设计被引量：1
- 2012年
- 对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究.为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求,设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯.通过应用,柔性送料机械手系统运行稳定,工作可靠,结构简单,制造成本较低,具有良好的可行性和实用性.
- 詹国兵王敏
- 关键词：S7-300PLC机械手送料自动控制
- 基于工程能力培养的数控实训课程教改研究和实践被引量：6
- 2011年
- 培养数控技术高技能应用型人才的重要途径是通过数控实训课程的系统训练。文章研究了基于工程能力培养的数控实训课程教学改革,提出了"校企联合、工程实践、技术服务、能力培养"的项目任务驱动、理实一体化教学模式。此教学模式不仅增强了学生解决工程实际问题的能力,还将在服务地方经济建设发挥重要作用。
- 李荣兵詹国兵
- 关键词：数控实训课程教改工程能力培养
- 一种轴承耐磨损耐腐蚀喷钛方法
- 本发明公开了一种轴承耐磨损耐腐蚀喷钛方法，该方法包括以下步骤：首先冷喷钛工艺喷涂钛金属涂层：以2．0MPa压力，500℃温度的氮气为载气，在轴承的内圈、外圈和滚珠或滚子的表面上冷喷涂一层钛金属涂层；其次采用离子渗碳法对钛...
- 詹国兵李相富
- 文献传递
- 机械加工实训材料PVC塑料制品研究
- 2009年
- 机械加工实训是机械类专业学生必修的实践教学环节,目前使用的教学材料在经济性、环保和安全等方面存在很多不足。研究使用PVC塑料制品替代传统机械加工实训教学用的材料。主要从实训环节的能量消耗、产生噪声的程度、刀具材料的损耗和切削润滑液的使用等因素考虑,采用PVC塑料制品替代传统的钢材、铝合金,还有石蜡、尼龙等实训教学材料。从提高PVC材料的力学性能、切削加工性能以及环保的角度,研究PVC塑料制品的回收再利用、配制等。最终得到适合机械加工实训使用的PVC塑料制品配方和加工方法,以及实际教学使用的结论。
- 詹国兵吉智
- 关键词：环保PVC塑料制品力学性能切削加工性能回收
