袁德国
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事机械工程更多>>
- 某排弹设备半自动寻的钻头实时仿真系统设计
- 2009年
- 针对某新型排弹设备研制中半自动寻的钻头参数众多,开发调试费时费力等因素,对其进行了实时仿真系统设计。在对钻头建模基础上提出该实时仿真系统开发方案,进行了实时仿真系统软件和硬件的详细设计,并给出该系统的实验仿真结果。结果表明,该系统能为该排弹设备半自动寻的钻头提供一个有效的实时仿真环境,据此设计者在电脑上就可以方便、快速地对钻头控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。
- 袁德国袁冬根陆廷金魏子淋
- 关键词：钻头实时仿真
- 一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法
- 2009年
- 针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。
- 毛小松米双山刘鹏远袁德国
- 关键词：交互过程逆向运动学
- 基于混沌蚁群算法的BP神经网络训练研究被引量：6
- 2009年
- 针对BP学习算法依赖于初始权值的选择和只能处理具有求导或者梯度特性目标函数,导致函数逼近误差较大的缺点,基于适值理论,建立了混沌蚁群算法模型.采用实值编码,把BP神经网络的权值和偏值作为混沌蚁群算法搜索的蚂蚁空间位置;设置合适的适值函数,对BP神经网络权值进行训练,并将其应用于曲线拟和.分别用混沌蚁群算法对不包含噪声的BP神经网络和包含噪声的BP神经网络进行了训练仿真,对仿真结果进行分析,取得了很好的效果.
- 袁冬根刘晓东蔡磊袁德国
- 关键词：群智能混沌蚁群算法BP神经网络
- 机场未爆弹识别技术应用研究
- 2009年
- 由于机场未爆弹识别具有模糊性和风险性的特点,尝试把最近发展起来的模糊支持向量机引入到机场未爆弹探测中。首先对数据进行预处理,得到各点的风险隶属度,并将其引入决策函数的生成过程。机场未爆弹探测试验结果表明最后得到的决策函数对重要数据的分类精度有明显改善。
- 蔡磊戴革林袁德国袁冬根
- 关键词：模糊支持向量机
- 基于APSO算法的多目标满意优化研究被引量：1
- 2009年
- 提出了多变量系统的多参数多目标满意优化方法。将系统性能指标要求的满意设计与控制器参数优化融为一体考虑,通过设计性能指标满意度函数和系统综合满意度函数,构造出多目标系统满意优化模型,并用自适应粒子群算法实现其满意优化。仿真结果显示该方法可获得比传统粒子群算法更满意的综合性能指标,表明了该方法的有效性和实用性。
- 袁德国魏子淋成艳荣陆廷金
- 关键词：自适应粒子群算法多目标优化满意度数字滤波器
- 一种虚拟维修动作生成的两阶段方法被引量：1
- 2009年
- 虚拟维修仿真技术应用越来越广泛。在虚拟维修仿真中,虚拟维修人员的动作逼真性是较为重要的因素之一。对虚拟维修系统中维修动作的实时、连贯生成问题进行研究,提出一种两阶段方法,把虚拟维修动作生成分为目标接近阶段与目标到达阶段。在目标接近阶段应用快速的基于雅可比转置的逆向运动学算法求解;在目标到达阶段,应用线性插值和曲线拟合方法求解。最后在课题中应用该方法成功解决了由收敛性、动作特征等因素引起的动作不连贯,速度不一致问题。
- 毛小松张锡恩袁德国孙培
- 关键词：雅可比矩阵插值
- 聚能效应在机场地下未爆弹排除中的应用被引量：1
- 2010年
- 介绍了机场地下未爆弹隧进殉爆系统。通过研究地下未爆弹状态特征和性能结构参数,根据聚能效应设计了爆炸成型弹丸(EFP)战斗部,并论证了其殉爆机场地下未爆弹的可行性,实弹殉爆试验效果良好。
- 成艳荣薛政宇袁德国
- 关键词：战斗部机场
- 航空弹药维修性设计研究
- 2005年
- 产品的维修性是由产品设计赋予的使之维修简便、迅速、经济的重要质量特性。随着科技工业和军事技术的发展,武器装备的维修性越来越受到军队和国防科技工业部门的重视。本文阐述了维修性、维修性工程的概念,通过对维修性设计原则和航空弹药维修性特点的分析,最后提出了航空弹药维修性主要工作项目的目的和要求。
- 袁德国
- 关键词：航空弹药维修性工程军事技术国防科技武器装备
- 基于NSGA-Ⅱ算法的装备研制多目标优化研究被引量：2
- 2008年
- 为提高装备军事效益和经济效益,在网络计划技术的基础上,以装备研制成本和质量为目标,结合工期-质量模型、工期-成本模型和成本-质量模型,建立了多目标综合优化模型。采用一种基于Pareto最优解的多目标遗传算法——NSGA-Ⅱ算法求解,以某探测器研制为例,运用该方法进行建模求解,经MATLAB计算,验证了模型的合理性和算法的有效性。结果表明NSGA-Ⅱ算法的收敛性好,通过它求得的非劣解与实际能较好地相符,为部队在各种武器装备方案论证阶段开展工期、成本和质量之间的权衡分析提供了一种有效工具。
- 袁德国吕慧刚魏子淋陆廷金
- 关键词：多目标优化
- 基于样条变换的非线性PLSR方法及应用被引量：2
- 2008年
- 针对样本数据多呈现非线性和小样本的特点,为提高此类样本数据回归预测的有效性和精度,根据偏最小二乘回归(PLSR)方法原理、样条插值原理和拟线性化思想,提出基于三次B样条变换的非线性PLSR模型及其实现方法。分析了进行有效变换和成分提取的条件,给出了应用该方法的具体步骤。最后通过对非线性函数回归预测仿真和军用运输机采购价格回归预测实例,以及与BP神经网络模型结果的比较,表明了该方法的有效性和实用性。
- 吕慧刚张凤鸣钟忠袁德国
- 关键词：数据挖掘偏最小二乘军用飞机
