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薛磊

作品数：25 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：徐州市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇艺术

主题

  • 5篇智能体
  • 5篇图像
  • 3篇电机
  • 3篇训练集
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇标签
  • 2篇导航方法
  • 2篇点匹配
  • 2篇电机效率
  • 2篇动力分配
  • 2篇信息数据
  • 2篇学习算法
  • 2篇医学图像
  • 2篇制动
  • 2篇制动力

机构

  • 25篇东南大学

作者

  • 25篇薛磊
  • 13篇刘剑
  • 5篇孙长银
  • 5篇王腾
  • 3篇董璐
  • 2篇徐申
  • 2篇李一鸣
  • 2篇赵烨
  • 2篇张宇佳
  • 1篇李茂琴
  • 1篇王青
  • 1篇王彦
  • 1篇刘婷婷
  • 1篇李家琼
  • 1篇郑亚君

传媒

  • 1篇徐州医科大学...
  • 1篇智能科学与技...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2011
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人
本发明公开了一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人。包括机框，所述机框里面的一侧设置有SCARA并联机械臂，另一侧设置有棋盘固定板；SCARA并联机械臂包括两个主动臂，每个主动臂输入端分别连接一个步进电机，每个主...
李一鸣刘剑许一航杨少文薛磊
基于博弈论的多智能体协同控制若干问题研究
多智能体系统的协同控制问题逐渐成为控制与优化领域的一个热门方向。多智能体协同控制问题主要包括:一致性问题，编队问题，分布式优化与估计等。其中一致性问题指的是智能体的一种集群行为，这种集群行为表现为所有智能体会根据分布式协...
薛磊
关键词：多智能体系统协同控制博弈论囚徒困境资源分配
一种基于特征共享的自学习迁移方法
本发明公开了一种基于特征共享的自学习迁移方法，该方法包括如下步骤：步骤一：采用卷积神经网络作为卷积自编码器，在卷积自编码器的编码特征后面加入一个nonlocal模块，nonlocal模块包括四个卷积层和一个softmax...
王轶默刘剑许一航薛磊柳文章
文献传递
基于固定时间分布式优化的智能电网经济调度方法
本发明公开了一种基于固定时间分布式优化的智能电网经济调度方法。该方法分为两个阶段，第一阶段使得每个发电机组在任意初始输出功率下都能在固定时间内收敛到预设值，实现供需平衡；第二阶段在满足供需平衡及满足最大输出功率限制的前提...
耿超武永宝刘剑赵新冬薛磊
一种盲人触觉学习系统及其方法
本发明公开了一种盲人触觉学习系统及其方法，具体如下：该盲人触觉学习系统及其方法，通过语音识别模块的输出端与振动控制模块的输入端连接，振动控制模块的输出端与振动实现模块输入端连接，接口转换模块的输出端与振动控制模块输入端连...
潘公宇薛磊
基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制
2019年
提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对该系统建立数学模型,根据建立的系统模型,设计出分布式控制算法,并且给出系统稳定性的证明,最后仿真实验验证了算法的有效性。
郑亚君薛磊董璐董璐
关键词：移动机器人编队控制
基于SAS数据统计过程的电影票房预测方法
本发明公开了一种基于SAS软件数据统计过程的电影票房预测方法。首先通过豆瓣、IMDB等电影评分网站收集电影的豆瓣评分、豆瓣评分人数、短评数量、影评数量、IMDB评分、IMDB评分人数和电影实际票房等数据，并基于此建立训练...
南馨语刘婷婷马弋弋王彦刘剑薛磊
基于规定时间纳什均衡寻找的无人机追逃博弈方法
本发明公开了一种基于规定时间纳什均衡(PTNE)寻找的无人机追逃博弈(PEG)方法，旨在解决追逐‑逃避游戏中的多个追逐者与逃避者之间的博弈问题。该方法首先建立追逐‑逃避游戏的无人机运动的二阶动力学方程，然后提出无人机的通...
叶剑锋俞贤薛磊武永宝刘剑孙长银
一种基于分布估计和强化学习的无地图避障导航方法
本发明公开了一种基于分布估计和强化学习的无地图避障导航方法。首先，初始化分布估计强化学习算法参数。然后，采集得到当前环境下智能体与目标位置距离的位置信息，与障碍物之间的距离信息和速度信息，并对数据进行相应的预处理。其次，...
孙长银张成思王腾薛磊
文献传递
基于动态角色目标分配的多智能体追逐方法
本发明公开了一种基于动态角色目标分配的多智能体追逐方法。在多智能体追逃任务中，确定追逃双方智能体在追逃场景中的运动方程及约束条件，基于Apollonius circle实现根据变化的环境动态的分配各追逐智能体的角色，将具...
王青薛磊武永宝刘剑
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