蔡炳煌
- 作品数:17 被引量:313H指数:6
- 供职机构:中山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 基于曲波变换的分水岭算法及其应用
- 2009年
- 针对手背静脉图像的结构和特点,提出基于曲波变换的分水岭算法,对手背静脉图像进行骨架特征提取。文中对远红外手背静脉图像进行分析。实验结果表明,该算法能够有效地提取手背静脉骨架特征,在保持边缘信息的同时,大大减少局部最小值区域的数量,解决分水岭的过分割现象。同时该算法也为静脉骨架特征提取提供了新的途径。
- 潘晓苹沈民奋李延勋蔡炳煌
- 关键词:静脉图像曲波变换
- 基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证被引量:3
- 2011年
- 为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.
- 张雨浓郭东生蔡炳煌易称福
- 关键词:冗余度机械臂二次型优化
- 基于曲波和遗传算法的图像去噪被引量:2
- 2009年
- 本文介绍了一种基于曲波变换和遗传算法的图像去噪方法,该方法利用软阈值规则调节噪声图像的曲波系数,以达到去除图像噪声的目的,去噪时使用遗传算法和广义交叉验证准则搜索最优的阈值。基于Lena和Barbara图像的实验结果表明,与小波图像去噪相比,曲波去噪后图像峰值信噪比(PSNR)和视觉效果有较大提高,特别是对图像边缘的恢复上效果明显。
- 蔡炳煌
- 关键词:小波图像去噪遗传算法
- 权值可直接算出的Legendre神经网络之隐节点数自动确定被引量:3
- 2009年
- 隐神经元数目的确定在神经网络学习过程中有着重要的意义.然而,目前,还没有相应的确定性理论指导隐神经元数的设计.针对Legendre前向神经网络,在基于伪逆的权值直接确定法的基础上构造出一种神经网络隐节点数自动确定的算法.仿真结果显示该隐节点数自动确定算法能较快地找到最简化结构Legendre前向神经网络的隐节点数.
- 张雨浓刘巍蔡炳煌肖秀春
- 关键词:权值直接确定伪逆
- 冗余机械臂同层双判据与异层等价性及混合层解析研究
- 机械臂是末端能动的机械装置,冗余机械臂是指比末端执行器完成给定主任务时所需要自由度有更多自由度的机械臂,它拥有更大的操作空间和多余的自由度来满足更多的功能约束要求。冗余机械臂实时运动控制的一个关键问题是冗余度解析(又称逆...
- 蔡炳煌
- 关键词:机械臂运动最优控制
- 文献传递
- 基于曲波分析的图像处理与应用
- 曲波(Curvelet)分析是小波分析和脊波(Ridgelet)分析发展过来的一种新的方向性多尺度分析法。脊波变换在小波变换尺度和位移两个参数的基础上增加了方向的参数,特别适合于具有直线或超平面奇性的二维信号的描述,具有...
- 蔡炳煌
- 关键词:多尺度分析图像处理遗传算法峰值信噪比
- 文献传递
- 基于MCS-51单片机的PS/2模拟键盘接口的设计研究被引量:2
- 2008年
- 本文通过对标准PS/2键盘协议的分析,用MCS-51单片机模拟键盘通信时序,实现单片机通过PS/2键盘接口与PC机进行数据通信。为此,本文设计了基于MCS-51单片机的模拟键盘模块,应用于条形码扫描系统,将条形码数据转换为键盘扫描码传输到PC机,从而在PC机上获得对应的ASCII码。实验表明了该模拟键盘接口设计具有较高的可行性和通用性。
- 李克讷蔡炳煌刘兰兰
- 关键词:PS/2MCS-51模拟键盘条形码
- 太阳能光伏系统MPPT控制算法的对比研究被引量:205
- 2006年
- 根据光伏太阳电池板的内部结构和输出伏安特性建立光伏方阵的Matlab仿真模型,利用实测的气象光强数据对恒压跟踪法、爬山法、爬山改进法和INC法等4种光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制算法进行计算机仿真,评价每种算法在不同天气的光照变化条件下特别是光照强度迅速变化时的跟踪效果,得出各个算法的优缺点。仿真结果用于指导太阳能光伏系统最大功率跟踪器的设计及其控制算法的选择。
- 崔岩蔡炳煌李大勇胡宏勋董静微
- 关键词:太阳能光伏系统最大功率跟踪CVT仿真
- 太阳能光伏模板仿真模型的研究被引量:58
- 2006年
- 根据太阳能电池的内部结构和输出伏安特性建立了太阳能电池的电路模型。利用MATLAB语言建立了太阳能电池板的MATLAB计算机仿真模型,同时对光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制算法进行了计算机仿真。
- 崔岩蔡炳煌李大勇董静微石德全胡宏勋
- 关键词:太阳能电池仿真MATLAB牛顿迭代法最大功率跟踪
- 线性矩阵方程的梯度法神经网络求解及其仿真验证被引量:8
- 2008年
- 介绍一种基于梯度法的Hopfield神经网络在线求解线性矩阵方程,并且探讨其MATLAB仿真技术以验证该神经网络在求解线性矩阵方程问题时的准确性和有效性。仿真过程中用以下几种重要技术手段:①Kroneck-er乘积,用来将描述该神经网络的矩阵微分方程(MDE)转化为向量微分方程(VDE),即标准的给定初始值常微分方程(ODE);②MATLAB指令"ode45",用来仿真上述转化后的给定初始值常微分方程;③各种激励函数的编码实现,用以检验该神经网络系统的收敛性和存在实现误差时的鲁棒性。仿真结果同理论分析的对应与一致,进一步证实基于梯度法的Hopfield神经网络在求解固定系数线性矩阵方程中具有很好的效验。
- 张雨浓张禹珩陈轲蔡炳煌马伟木
- 关键词:梯度法递归神经网络线性矩阵方程KRONECKER乘积