董桂菊
- 作品数：37 被引量：79H指数：5
- 供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划齐齐哈尔市科学技术计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学农业科学更多>>
- 基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计被引量：4
- 2016年
- 针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。
- 谢学刚董桂菊于猛郭凯敏郭志强朱铁欣
- 关键词：农业机器人远程控制无线通讯上位机
- 微机监控系统自启动电路的设计
- 2000年
- 对一个微机监控系统而言 ,如何有效地抑制干扰是首要问题。为此 ,本文介绍了一种以 80 31单片机为核心的自启动电路 ,它可以及时克服由于各种干扰而产生的系统死循环、程序“跑飞”等“死机”现象 ,使微机自动复位 。
- 董桂菊崔天时
- 关键词：微机监控系统抗干扰单片机
- 山区弯道智能会车提示系统的设计被引量：1
- 2011年
- 介绍了以微处理器STC89C52作为核心控制芯片和单片射频收发器nRF905芯片组成的山区弯道智能会车提示系统的特点和工作原理,给出了系统的软硬件实现方案。通过实验考虑会车所能出现的各种状况得到的实验结果表明该系统车辆检测率较高,数据显示准确,达到了山区弯道智能会车提示系统的要求,能够确保山区弯道会车安全,降低事故率。
- 徐莉董桂菊王东刘彦辉
- 关键词：单片机NRF905
- 微电脑食品适口力的检测仪
- 微电脑食品适口力的检测仪，它属于测量食品的咀嚼、口感等技术指标的电子设备检测仪器。它包含食品剪切器(1)，它还包含传感器(2)、传感器接口电路(3)、模拟信号放大电路(4)、模数转换电路(5)、单片机核心电路(6)、键盘...
- 杨方欧阳斌林董桂菊李晓辉刘金凤赖庆辉
- 文献传递
- 农业机器人运动位移的精确控制
- 2014年
- 介绍了农业机器人行走的控制方法;提出了机器人姿势坐标的概念。将机器人的运动分为直线运动、姿势调整运动、圆弧运动。基于这3种运动,提出了一种机器人运动到目标点的路径规划算法,能够使机器人在无障碍时到达任意自身姿势坐标。同时,提出了一种使机器人在自主状态下,能返回的算法,使机器人具备原路返回的功能。
- 董桂菊徐杰
- 关键词：农业机器人路径规划
- 三相异步电动机修理技巧
- 1999年
- 三相异步电动机被大多数农业机械所采用,由于农业机械工作环境较差,异步电动机较易出故障。在不具备专业修理条件时,可采用下面介绍的方法修理,该方法简单易行,经济可靠。 一、三相异步电动机维修步骤 1.拆卸电机 (1)卸下风扇罩。
- 李艳军董桂菊冯文华
- 关键词：三相异步电动机农业机械试运转
- 奶粉干燥过程控制系统的研究被引量：4
- 2000年
- 以喷雾干燥塔作为系统的控制对象 ,选用排风温度为控制量 ,以控制喷料量为控制手段 ,从硬件和软件两方面阐述了系统的设计思想和实施过程。系统采用单片机技术 ,实现了多路温度的检测、控制、超温报警。
- 董桂菊崔天时
- 关键词：单片机自动控制温度控制系统
- 面向工程认证的电气工程专业建设理论与实践研究
- 2019年
- 随着社会和科技的发展,高校电气工程教育面临更大的挑战。为了解决膨胀的知识量与有限的学制之间的矛盾,提高教学效率和质量,培养拔尖创新人才,国内各重点高校进行了卓有成效的教学改革。东北农业大学电气与信息学院紧密结合国家实施创新驱动发展战略和建设创新型国家的需要,顺应技术和行业发展趋势,坚持“立德树人”的教育理念,在全面梳理电气工程学科专业知识架构基础上,构建全新的课程与实践体系,培养具有责任意识、创新精神、实践能力和国际视野的高素质专门人才。
- 魏东辉房俊龙倪晶董桂菊董守田
- 关键词：电气工程课程建设
- 应用ASP技术对农业信息网站进行系统优化设计被引量：1
- 2003年
- 根据农业网站信息量大,内容复杂,地域性强,更新快,质量要求高等特点,开发基于IIS5.0环境的ASP动态网页,以便快速准确地传递信息,适应当前农业发展的需要。
- 兰翠戚国强董桂菊
- 关键词：农业信息网站ASP农业现代化
- 便携式测振仪的研制被引量：4
- 2004年
- 综述了振动测试技术的现状及其发展趋势,主要介绍了一种利用电测法原理研制成的便携式测振仪的整体设计方案、各部分电路的设计和芯片的选取。
- 于嵩徐惠君申勋业董桂菊
- 关键词：电测法压电式加速度传感器机械设备
