董亚丽
- 作品数：43 被引量：62H指数：4
- 供职机构：天津工业大学理学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- 非线性时变系统的稳定性被引量：4
- 2003年
- 研究非线性时变系统的稳定性问题。通过引入具有齐次导数的时不变 L yapunov函数和近似系统的概念 ,给出一般非线性时变系统的零解渐近稳定的两个充分条件。应用实例显示出所给出方法在应用中是有效和方便的。
- 董亚丽程代展秦化淑
- 关键词：非线性时变系统稳定性
- 基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
- 2009年
- 研究一类非线性系统的观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计.并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下,提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.
- 董亚丽杨迎娟范姣姣
- 关键词：非线性系统线性化状态观测器LYAPUNOV函数
- 带有时变时滞的非线性系统的指数稳定
- 2013年
- 研究一类带有时变时滞的非线性系统的指数稳定性问题.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合使用Newton-Leibniz公式和自由权方法,对这类系统建立了以线性矩阵不等式表达的依时滞的指数稳定的新的充分条件;对于带有常时滞的一类非线性系统,给出了系统指数稳定的判据,并以数值例说明所获结果的有效性.
- 杨凤伟董亚丽
- 关键词：非线性系统时变时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 浅谈大学数学的教学方法
- 2008年
- 研究性学习是指学生探究问题的学习,是一种培养学生的探索精神和创新思维能力的学习方法。数学研究性学习是一种以学生为主体的积极学习活动过程,是学生在数学教学活动中去自主选择研究学习课题,亲身去发现、提出、探究和解决数学问题的探索性学习方式。本文介绍了数学研究性学习的内涵和特征,探讨了在大学数学教学中开展数学研究性学习应采取的策略。
- 董亚丽
- 关键词：数学研究性学习
- 一类非线性系统观测器设计的新方法被引量：6
- 2009年
- 研究一类非线性系统的观测器设计问题。应用微分中值定理转化误差动态系统为等价系统。使用凸理论并结合构造Lyapunov函数,给出非线性误差动态渐近趋于零的三个充分条件,并提出观测器增益矩阵的构造方法。提出的方法既能用于连续非线性系统,也可用于离散非线性系统。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的有效性。
- 董亚丽
- 关键词：非线性系统中值定理状态估计观测器设计
- 一类非线性系统的全局镇定
- 2007年
- 研究一类非线性系统的全局镇定问题,对一类四阶非线性系统,利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性,提出了镇定这类系统的反馈控制律的设计方法,并获得了这类系统全局镇定的充分条件.将所得的方法推广到具有一般性的一类非线性系统中.设计出镇定这类非线性系统的反馈控制律,并证明了在适当条件下闭环系统是全局渐近稳定的.
- 冯玉娟董亚丽
- 关键词：非线性系统反馈控制律
- 一类非线性系统的自适应反步控制被引量：1
- 2009年
- 研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数,并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.
- 董亚丽王彦刚
- 关键词：非线性系统自适应控制参数估计LYAPUNOV函数
- 一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计
- 2010年
- 研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.
- 李伟勋董亚丽王学利
- 关键词：非线性时滞系统单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
- 一类非线性系统的控制器和观测器设计被引量：3
- 2011年
- 研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性.
- 董亚丽刘金英
- 关键词：控制器观测器非线性系统
- 不确定非线性系统全局指数镇定的新判据
- 2010年
- 首先研究一类非线性不确定系统,提出了构造连续反馈控制器的设计方法,并且证明了在适当条件下,相应的闭环系统是全局指数稳定的;然后研究一类控制项具有不确定性的非线性不确定系统,给出了新的反馈控制设计方法,并设计出连续的控制器使得相应的闭环系统是全局指数稳定的.实例验证了结果的有效性.
- 王学利董亚丽李伟勋
- 关键词：反馈控制非线性系统不确定性
