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胡军川

作品数：2 被引量：19H指数：1
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 2篇铝合金
  • 2篇合金
  • 1篇熔池
  • 1篇熔宽
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉技术
  • 1篇自适应控制
  • 1篇系统辨识
  • 1篇模型辨识
  • 1篇基于视觉
  • 1篇基于视觉技术
  • 1篇焊接熔池
  • 1篇TIG焊
  • 1篇HAMMER...
  • 1篇HAMMER...
  • 1篇传感

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇胡军川
  • 2篇王建军
  • 2篇陈善本
  • 1篇林涛

传媒

  • 1篇焊接学报
  • 1篇国际机器人焊...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
铝合金焊接熔池正面熔宽Hammerstein模型辨识
分析了焊接过程的非线性动态特性,采用互连的无记忆非线增益环节和线性子系统模型类来近似描述,采用Hammerstein模型作为辨识对象.设计多位式伪随机序列进行仿真,证明了算法的有效性,最后用获取的试验得到了熔池正面宽度的...
胡军川王建军陈善本
关键词：HAMMERSTEIN模型熔池焊接熔池铝合金模型辨识
文献传递
基于视觉技术的铝合金TIG焊接过程自适应控制被引量：19
2003年
将视觉传感技术与自适应控制技术相结合用于铝合金TIG焊接过程质量控制。分析了铝合金焊接过程的特点 ,将随机系统理论引入焊接过程 ,建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随机系统模型 ,实现了对模型参数的在线辨识。设计了基于最小方差调节的自适应焊接电流调节器。试验结果表明 ,自适应控制方法可以实现对铝合金TIG焊缝成形的良好控制。
王建军林涛陈善本胡军川
关键词：铝合金TIG焊自适应控制视觉传感系统辨识
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