罗烈
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:湖北汽车工业学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 智能车路径识别软件系统的设计
- 2014年
- 本文通过智能小车在飞思卡尔比赛赛道上的自动高速行驶来模拟日常生活中所需要达到的汽车自动行驶技术。主要是以32位K60系列单片机作为主控芯片,对线性CCD传感器TSL1401进行良好、高速的驱动,然后进行路径图像采集,编写图像预处理算法、黑线提取算法以及路径判断算法,通过RS232接口与电脑通讯。同时,还涉及到采用C#进行人机交互界面的设计,灵活性高,并且能够根据需要,将CCD改变成位置传感器等其他用途。
- 马春江罗烈
- 关键词:智能车
- 置信度判别嵌入式隐马尔可夫模型人脸识别被引量:2
- 2010年
- 为了提高人脸识别率,提出了一种优化置信度的判别嵌入式隐马尔可夫(EHMM)人脸识别方法。提出的方法基于假设检验,通过最小化检验错误率得到优化置信度判别式训练准则。在优化置信度判别式训练准则的前提下,通过参数估计求解判别式转换矩阵,提取出具有判别性、低维度的图像特征,确保观察样本能正确地分配到其对应的模型状态,以提高所训练出的EHMM模型的正确识别率。理论分析证明了优化置信度判别式训练准则的有效性,详细的实验及与现有方法的比较结果表明,提出的识别方法具有更好的识别性能。
- 张练兴罗烈
- 关键词:置信度嵌入式隐马尔可夫模型人脸识别