管迪
- 作品数：13 被引量：37H指数：4
- 供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
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- 分段线性不对称迟滞系统的稳态响应被引量：1
- 2009年
- 建立一种分段线性不对称迟滞模型。在一次近似前提下,使用Kryov-Bogoliubov慢变参数法研究单自由度不对称迟滞系统简谐激励下的稳态响应。研究表明,随着激励幅度的增大,系统出现刚度软化现象,非线性程度越强这种现象越明显。由于迟滞恢复力的作用,系统存在非线性阻尼,非线性阻尼随稳态振幅的变化而发生变化,其变化规律仅与迟滞回线的形状相关。通过李雅普诺夫一次近似理论判断出此系统的稳态解是稳定的,幅频曲线没有跳跃现象。
- 管迪陈乐生
- 关键词：稳态响应稳定性
- 振动压实中的次谐波振动与混沌被引量：4
- 2007年
- 建立了一种土壤非线性力学模型,可以反映土壤弹塑性变形和振动轮跳振等不同压实阶段特点。数值仿真表明,土壤弹塑性变形阶段,系统做周期运动,振动轮起跳后产生次谐波分量,减小阻尼会使谐波分量增加,在一定条件下出现分岔并引发混沌。对研究压实作业中如何产生混沌运动和避免振动轮跳振提供了理论依据。
- 管迪陈乐生
- 关键词：振动压实次谐波混沌
- 多目标Pareto遗传算法中处理约束条件的方法被引量：2
- 2005年
- 本文提出两种多目标Pareto遗传算法中处理约束条件的方法,一是将个体的秩转化为适应度的值,二是利用隶属度将约束转换为秩,这两种方法原理明晰,可以在实际问题中对比选择。
- 管迪陈乐生
- 关键词：多目标优化
- 振动压路机的一种非线性动力学建模与仿真被引量：14
- 2007年
- 根据压实作业的实际情况,建立了可以反映土壤弹塑性变形和振动轮跳振的不同压实阶段特点的土壤非线性力学模型。一次近似的前提下,利用谐波线性化方法将滞回非线性力线性化为等效阻尼和等效刚度。通过数值仿真,对振动压路机-土壤系统的动力学特性进行了研究。压实前期土壤处于弹塑性变形阶段,振动轮与土壤保持接触;压实后期随着土壤密实度的增大,振动轮发生跳振,系统产生亚谐波振动,一定条件下出现混沌,合理地调整激励频率和激励幅度则可以有效地抑制振动轮混沌。
- 管迪陈乐生
- 关键词：振动压路机仿真弹塑性混沌
- 机械手多约束条件下时间最优运动规划
- 最优运动规划问题是路径规划和轨迹规划问题的结合.本文建立了机械手的约束条件的数学模型,用高次多项式对运动轨迹进行插值,通过遗传算法得到的轨迹既满足了关节速度、加速度、二阶加速度和力矩的约束,又避开了障碍.采用罚函数与奖励...
- 管迪陈乐生李明林
- 关键词：机械手最优控制遗传算法最优运动规划数学模型
- 文献传递
- 智能振动压路机建模与试验被引量：2
- 2007年
- 针对一种新型智能压路机分析了调整激振力方向和振幅的原理,根据该机的结构特点分别建立了垂直方向和水平方向振动的动力学模型。通过试验数据分析,得到的动力学特性一般规律与理论分析结果一致,验证了模型的可行性。
- 管迪陈乐生
- 关键词：动力学模型
- 用MATLAB设计遗传算法软件被引量：2
- 2004年
- 利用 MATL AB的图形用户界面设计功能 (GUI) ,在 MATLAB6 .5下编写了图形化的一般遗传算法软件。主要说明了软件的函数以及界面。
- 管迪陈乐生李明林
- 关键词：GUI图形用户界面遗传算法图形化函数
- 二自由度不对称迟滞振动压实系统的响应计算被引量：4
- 2007年
- 分析了振动压实过程中被压实材料的不对称迟滞特性,建立了一种分段线性的不对称迟滞模型。在一次近似的前提下,利用谐波线性化方法,将迟滞非线性恢复力转化为等效刚度和等效阻尼表示,用优化算法求解频响方程,得到了二自由度迟滞振动压实系统的幅频响应。通过数值算例分析了模型参数对系统动态响应的影响,发现由于迟滞非线性的存在,随着激励幅度的增大系统会出现软化的趋势。
- 管迪陈乐生
- 关键词：振动压实系统
- 高次logistic映射的混沌运动被引量：2
- 2007年
- logistic映射具有简单的形式,但却有复杂的动力学性质。构造了一种高次logistic映射,对这类映射的动力学特性做了研究。通过稳定性分析,得到了定点的稳定条件。数值迭代发现,此类映射都具有相似的稳定定点经倍周期分岔进入混沌的道路,反映了典型的Feigenbaum途径。当参数超过某个临界值时存在混沌吸引子的突然消失和突然膨胀,分别称为边界激变和内部激变。特别的当参数取一定值时会出现一种内部激变,使得混沌吸引子突然增大并且关于x轴对称,这是logistic映射所没有的。分析高次logistic映射中的这种激变对动力学的研究具有一定的意义。
- 管迪陈乐生
- 关键词：混沌倍周期分岔激变
- 一种带绝对值项系统的分岔、激变与混沌被引量：2
- 2007年
- 研究了一种含有绝对值项的三维微分动力系统,用李雅普诺夫方法得到了系统发生第一次Hopf分岔的条件.利用相轨迹图、分岔图、最大李雅普诺夫指数谱等非线性动力学分析方法,分析了该系统从规则运动转化到混沌运动的规律.该系统是按照Feigenbaum途径(倍周期分岔)通向混沌的,在混沌区域存在周期窗口.当参数达到激变临界点时,混沌吸引子和不稳周期轨道在吸引子边界上碰撞,发生边界激变,激变临界值的领域内还存在相对长时间的瞬态混沌过程.
- 管迪陈乐生
- 关键词：分岔激变混沌倍周期分岔
