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秦锋

作品数：8 被引量：45H指数：3
供职机构：华东冶金学院计算机系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇数据库
  • 3篇数据挖掘
  • 2篇知识发现
  • 2篇人工智能
  • 2篇自学习
  • 1篇序贯
  • 1篇序贯模式
  • 1篇样条函数
  • 1篇软件设计
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集系统
  • 1篇系统软件
  • 1篇系统软件设计
  • 1篇力矩
  • 1篇机器人动力学
  • 1篇机器人仿真
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人运动
  • 1篇关联规则

机构

  • 8篇华东冶金学院

作者

  • 8篇秦锋
  • 4篇杨学兵
  • 3篇徐向荣
  • 1篇毕文昌
  • 1篇李裴利
  • 1篇章家岩

传媒

  • 3篇华东冶金学院...
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇机械
  • 1篇安徽机电学院...
  • 1篇第三届全球智...

年份

  • 4篇2000
  • 1篇1998
  • 3篇1996
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种机器人动力学分析与控制方法被引量：9
1998年
通过对机器人动力学模型的分析和研究，提出了一种具有直接力矩补偿和自学习功能的机器人控制系统设计方法，该法简便、直观，并且实时处理能力较好，计算机仿真结果表明，该法所引起的机器人手部位置误差也较小。
徐向荣秦锋毕文昌耿培涛
关键词：机器人自学习
基于样条函数法的机器人运动轨迹规划被引量：19
1996年
利用样条函数法开发了一种机器人运动轨迹的规划方法，即各关节的运动采用样条函数来拟合。该法使用简便、计算量小，而且不会出现机构奇异点问题。
秦锋徐向荣
关键词：机器人样条函数
挖掘序贯模式的一种高效算法
模式是时间相关的事务数据库中存在的一种十分重要的且有用的模式，它是KDD研究领域中的一个研究重点。如何提高序贯模式挖掘算法的效率则是这一类研究的焦点问题，该文通过认真组织挖掘过程中使用的数据存贮结构，给出一种高效的序贯模...
秦锋杨学兵
关键词：人工智能数据库数据挖掘
一个机器人仿真系统的开发被引量：9
1996年
介绍了一个机器人仿真系统的设计过程。该系统由若干主程序和子程序模块组成，能对机器人进行运动学、动力学和轨迹规划仿真分析，并能显示机器人结构简图和运动特性曲线。介绍了该仿真系统的功能、主要结构和所采用的算法，给出了程序框图。
秦锋徐向荣章家岩
关键词：机器人仿真CAD
大规模数据库中关联规则的发掘被引量：2
2000年
给出了一种高效的大数据库中挖掘关联规则的算法 ,该算法通过精心安排挖掘过程中的数据存贮结构 ,以减少对数据库的扫描遍数 ,大大地提高了算法的执行效率。
杨学兵秦锋
关键词：知识发现数据挖掘关联规则数据库
一种机器人控制系统设计方法被引量：2
1996年
本文通过对机器人动力学模型的分析和研究，提出了一种具有直接力矩补偿和自学习功能的机器人控制系统设计方法，该法简便、直观，并且实时处理能力较好。计算机仿真结果表明，该法所引起的机器人手部位置误差也较小。
秦锋李裴利
关键词：机器人力矩自学习
OOP技术在数据采集系统软件设计中的应用被引量：3
2000年
面向对象程序设计(OOP)是一种全新的程序设计技术 ,它不仅体现了结构化程序设计的全部特点 ,而且为程序员提供了一种新的分析和解决程序设计任务的方法 在进行上海宝钢钢管厂便携式数据采集示波系统软件设计时 ,采用OOP技术进行了系统分析和程序设计 ,使得整个设计过程思路清晰 ,软件结构合理 ,性能可靠且维护十分容易 。
杨学兵秦锋
关键词：数据采集系统软件设计OOP技术
用分类树的方法探索最佳工艺被引量：1
2000年
数据挖掘技术是人工智能领域研究的一个重要课题，已有很多成熟的方法。利用计算机在工业生产过程控制中采集并存贮大量的实时数据已很普遍，研究从这些数据中找出最佳工艺过程，意义十分重大，本文给出一种基于分类树的提取最佳工艺过程的算法。
杨学兵秦锋
关键词：知识发现数据挖掘分类树人工智能数据库
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