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白志君
作品数:
3
被引量:13
H指数:1
供职机构:
厦门大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
岳遂录
厦门大学
王钊
厦门大学
林麒
厦门大学
陈艺新
厦门大学
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自主导航
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自主导航系统
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激光测距仪
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PID控制
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测距
1篇
测距仪
机构
3篇
厦门大学
作者
3篇
白志君
2篇
陈艺新
2篇
林麒
2篇
王钊
2篇
岳遂录
年份
1篇
2015
1篇
2014
1篇
2013
共
3
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一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人
一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人,涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件,固定万向铰点;飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动;可动铰点驱动组件设有可动铰点支...
林麒
王钊
岳遂录
白志君
陈艺新
文献传递
一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人
一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人,涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件,固定万向铰点;飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动;可动铰点驱动组件设有可动铰点支...
林麒
王钊
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白志君
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四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现
无人机的导航技术近年来有较大的发展,但大部分的导航技术只适用于室外场地,对于室内导航技术还需要加强深入研究。本文根据室内飞行要求搭建了微型四旋翼无人机,将其作为飞行平台,运用单目视觉辅助系统与激光测距仪开发了室内自主导航...
白志君
关键词:
PID控制
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