甘浪雄
- 作品数:128 被引量:258H指数:9
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>
- 一种面向运输船舶的智能航行眼系统
- 本发明公开了一种面向运输船舶的智能航行眼系统,包括:信息采集模块,包括多个自适应瞭望装置、雷达装置和AIS装置;所述自适应瞭望装置,用于采集船舶瞭望区域的视频图像数据;图像处理模块,用于对自适应瞭望装置采集的图像进行拼接...
- 甘浪雄马勇赵玉蛟
- 文献传递
- 一种四旋翼无人机载运装置
- 本发明公开了一种四旋翼无人机载运装置,包括支撑板,在支撑板上固设有载运甲板,在支撑板上位于载运甲板的下方设置有第一伸缩展板和第二伸缩展板,两伸缩展板均可以沿支撑板滑移,当两伸缩板缩回时,两者合并在一起,当两伸缩展板均伸出...
- 马勇严新平邵光明王广祯李想甘浪雄郑元洲
- 文献传递
- 一种航行环境搭建方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种航行环境搭建方法、装置、电子设备及存储介质,属于三维虚拟环境领域,其中,该航行环境搭建方法包括:获取航行环境数据以及船舶数据,其中,航行环境数据至少包括航行环境图像;通过摄像机标定将航行环境图像转换为三维图...
- 束亚清刘艳吴杰甘浪雄关宏旭闫涛
- 弯曲航道船舶改向操纵准确性分析被引量:2
- 2004年
- 此文通过对船舶在弯曲航道改向操纵的准确性分析,提出克服和减少改向操纵误差的方法,使船舶在弯曲航道中能较为准确地航行在计划航线上。
- 甘浪雄
- 关键词:弯曲航道船舶操纵航运安全
- 基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化方法及装置
- 本发明提供了一种基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化方法及装置,其方法包括:构建符合北极东北航线的环境干扰阻力模型;基于北极东北航线的航行特征建立航行相关参数,基于所述航行相关参数建立多目标优化函数并确定约束条件;根...
- 束亚清韩丙煜刘文甘浪雄马勇郑元洲周春辉
- 一种新型多功能环保航标灯
- 本实用新型公开了一种新型多功能环保航标灯,包括:航标灯主体,与航标灯主体固定连接的清洁能源互补发电系统、多信息采集系统和定位与通讯系统;其中:清洁能源互补发电系统包括太阳能发电装置、风能发电装置和波浪能发电装置;航标灯主...
- 周春辉陈铭章徐才云张磊文元桥甘浪雄万志鹏马伟皓王晨阳
- 基于模糊综合评价法的连云港港主航道通航环境风险评价被引量:10
- 2010年
- 根据影响连云港港主航道通航安全诸因素的特征,应用模糊综合评价方法,对连云港港主航道的通航环境进行风险评价。评价目的在于通过分析影响连云港港主航道安全的因素,综合评价连云港港主航道的安全状态,并找出目前影响通航安全的主要因素,可供安全管理决策参考。
- 张宝刚甘浪雄马丽丽罗小明
- 关键词:连云港港通航环境
- 基于场方法的船舶交通流分析被引量:8
- 2014年
- 为大范围、高精度地研究船舶交通流特征,引入场方法对船舶交通流进行分析.该过程基于理想的网格布置,以AIS船舶交通流数据为样本值,运用Delaunay剖分进行三角插值,得到船舶交通流流场分布图.与实际交通流情况的对比分析表明,场的形式能够较好地表征船舶交通流分布特征和航行水域安全状态;采用船舶交通流流场分析结果,可以提高船舶航行安全预警和海事安全监管的有效性.
- 甘浪雄张磊邹早建文元桥张恒
- 关键词:船舶交通流网格三角插值
- 多功能履带式高效水翼登陆艇及操作方法
- 本发明提供一种多功能履带式高效水翼登陆艇,包括舱室和舱室两侧连接的履带,它还包括可升降式浮箱和水翼;所述的舱室分为依次连接的上、中、下三层,上层为驾驶室,中层包含左右2个分中舱室,下层包含左右2个分下舱室,分中舱室之间通...
- 周春辉胡列懋甘浪雄文元桥万志鹏陈铭章
- 文献传递
- 基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统
- 本发明公开了一种基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统,通过声呐和雷达的数据结合,在水面以上,雷达可以有效的观测到露出海面以上的海冰,估算露出海面海冰的宽度、高度和距离本船的距离,可调整声波发射角度的声呐设备可以很好...
- 束亚清崔海龙闫涛甘浪雄刘克中邓健张磊