王良顺
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双旋翼控制系统参数模糊自整定研究
- 随着现代科学技术的飞速发展，控制理论及技术越来越重要，控制技术广泛用于冶金、石化、机械、食品、制药、航空航天及军事系统等领域。为进一步加深控制理论和技术的研究，并且使其与实际相结合，应用于实际系统中，本文对双旋翼多输入多...
- 王良顺
- 关键词：参数整定数学模型解耦控制模糊控制
- 文献传递
- 双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器被引量：2
- 2006年
- 双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果。
- 王良顺尹平林
- 关键词：模糊控制PID参数自整定
- 基于速度和局部信息的群体行为研究
- 众所周知,自然界中许多生物都会表现出群体聚集行为,典型的例子如鸟群、鱼群和菌群等等不一而足。随着科技的发展,群集效应的作用也越来越重要,受到许多研究学者的关注。对于这些群体聚集机制和运行规则的掌握,有助于我们在实际工程中...
- 王良顺
- 关键词：局部信息
- 文献传递
- 基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真被引量：4
- 2006年
- 针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题,提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较,可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型,还可以及时在线调整PID参数,获得更好的控制效果。
- 王良顺尹平林代鄂东
- 关键词：多输入多输出系统模糊控制PID参数自整定
