王大庆
- 作品数：26 被引量：70H指数：4
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：西安交通大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
- 一类模型参考模糊自适应控制器的研究被引量：8
- 2001年
- 动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力 ,并达到较高的响应速度。针对 10 0kN动态试验机的仿真与试验表明 ,本文提出的MRFAC策略 ,能够适应试样刚度变化对系统的影响 ,满足系统高频响的要求 ,提高控制精度。
- 王大庆黄勇丁崇生王花玲
- 关键词：电液伺服系统试验机模糊控制自适应控制
- 轨迹已知类电液系统控制的工程实现被引量：1
- 2002年
- 本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制 ,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下 ,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论 。
- 王大庆何晓佳丁崇生葛思华陈花玲
- 关键词：电液伺服系统自适应控制智能控制
- 旋转圆盘振动的自传感电磁控制被引量：2
- 2000年
- 以旋转圆锯为研究对象，对国内外在该方向所做研究进行了详细分析，指出当前 存在的问题，并提出采用自传感技术来改进现有控制方法，在分析了自传感技术的 实现原理及优越性后，给出了自传感电磁控制下的仿真结果。
- 邱金波黄协清王大庆
- 关键词：振动主动控制
- 电液伺服系统多功能控制器的开发
- 王大庆
- 旋转圆盘的振动主动控制被引量：2
- 2001年
- 对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程 .引入智能积分控制 ,改良了现有控制方法 .在实模态状态空间 ,考虑对旋转圆盘横向振幅构成主要影响的几阶模态 ,分别用两种方法进行仿真 ,仿真结果说明新方法可以得到更好的控制效果 .
- 邱金波黄协清王大庆
- 关键词：振动主动控制智能控制动力学方程
- 回转圆盘的振动主动控制研究被引量：1
- 2001年
- 针对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程。在比例微分控制下 ,分对位与不对位两种情况 ,得到系统极点分布图 ,说明不对位是系统不稳定的根源。并对传感器作动器的最佳位置作了分析 ,控制的仿真结果说明了对位反馈控制时可以得到很好的控制效果。
- 邱金波黄协清王大庆陈天宁
- 关键词：振动主动控制稳定性
- 基于CMAC神经网络的时滞环节动态特性辨识被引量：1
- 2001年
- 提出一种用CMAC神经网络实时辨识时滞环节动态特性的方法 ,并进行了仿真研究。研究表明 ,采用本方法具有收敛速度快、精确度高的特点。最后 ,探讨了其实际运用的可能性 。
- 杜健刚陈天宁王大庆黄协清
- 关键词：振动CMAC神经网络系统辨识
- 一种中空电极送丝电弧增材制造系统及方法
- 本发明公开了一种中空电极送丝电弧增材制造系统及方法，增材制造装置包括丝轮和基板，基板表面通电后形成熔池，丝轮将金属焊丝经中空电极焊接起弧装置的中空电极内部通道送入熔池熔化堆积，中空电极通过氩气保护罩与惰性气体保护装置连接...
- 杜军王大庆耿汝伟蒋敏博张永恒
- 文献传递
- 高响应电磁式刀架非圆截面车削加工的伺服控制研究被引量：5
- 2001年
- 分析电磁式微进给伺服系统的开环和闭环数学模型 ,提出在非圆截面零件车削加工中针对给定轨迹渐变的修正迭代学习控制算法。在此基础上 ,对某一中凸变椭圆活塞型线进行了实际跟踪控制试验。结果表明 ,采用电磁式伺服刀架系统及本文提出的控制策略 ,可以满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工的要求。
- 王大庆刘山丁崇生葛思华
- 关键词：迭代学习控制伺服控制
- 成形联接的数控车削研究被引量：2
- 1999年
- 介绍了用于成形（无键）联接车削加工的数控电液伺服系统和控制方法，并进行了车削试验，取得了满意的廓形结果。对成形联接的加工和性能提高有重要意义。
- 何晓佳王大庆丁崇生何钺
- 关键词：数控车削电液伺服系统型面联接
