王兴涛
- 作品数：14 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于纬度自适应的360度视频编码码率控制方法和系统
- 一种基于纬度自适应的360度视频编码码率控制方法和系统，本发明涉及视频编码领域,解决现有技术中在编码过程中如何实现码率分配和码率控制优化问题。所述方法包括：获取待处理编码帧的信息以及编码块的位置信息，计算编码块的第一编码...
- 范晓鹏余唱王兴涛
- 延时系统最优控制的方块脉冲函数新算法被引量：2
- 1992年
- 本文应用方块脉冲函数的积分矩阵的极好运算性质,得到了延时线性系统二次型最优控制问题的更适用于计算机计算的状态反馈形式的分段综合控制,以及最优状态轨线与最优控制的分段恒定解答和目标泛函的最优值。
- 王兴涛邢继祥
- 关键词：方块脉冲函数延时系统最优控制
- 方块脉冲函数用于延时LQP最优控制的综合与分析被引量：3
- 1990年
- 本文用方块脉冲函数把求解延时LQP(线性二次型问题)最优控制转化为求解多元函数最优化问题,避开了Riccati方程的求解,导出了状态反馈形式的分段综合控制表示式,以及最优状态轨线与最优控制的分段恒定解答和目标泛函的最优值。
- 邢继祥王兴涛
- 关键词：延时系统最优控制方块脉冲函数
- 一种联合感知噪声和几何特性的Mesh网格滤波方法
- 本发明公开了一种联合感知噪声和几何特性的Mesh网格滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设计滤波系数学习器；步骤二、计算平均滤波角；步骤三、噪声强度估计；步骤四、几何特征提取；步骤五、系数生成和顶点更新。本发明巧妙地...
- 王兴涛范晓鹏周至
- 一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法
- 一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，属于点云补全技术领域。方法如下：采用CLIP视觉大模型提取图像特征；提取点云特征；综合利用图像特征与点云特征生成形状潜码指导扩散模型生成初始点云。拼接初始点云与不完整输入点云...
- 王兴涛鲁懿丹范晓鹏
- 一种支持纬度冗余感知的360度视频编码全零块检测方法及系统
- 一种支持纬度冗余感知的360度视频编码全零块检测方法及系统，本发明涉及视频编码领域,解决现有的全零块检测算法并未考虑360度视频经ERP投影后产生的冗余像素信息，且2D视频设计的方案在360度视频中效果并不明显的问题。所...
- 范晓鹏余唱王兴涛
- 交换环上矩阵代数的子代数的自同构分解
- 交换环上矩阵代数的可解子代数和幂零子代数的自同构分解问题是一类重要的具有理论意义的研究课题。 设tn+1(R)是2-挠自由交换环上的n+1阶上三角矩阵代数。当n≥l时，证得了对tn+1(R)的任何若当自同构都可惟一分解...
- 王兴涛
- 一种联合感知噪声和几何特性的Mesh网格滤波方法
- 本发明公开了一种联合感知噪声和几何特性的Mesh网格滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设计滤波系数学习器；步骤二、计算平均滤波角；步骤三、噪声强度估计；步骤四、几何特征提取；步骤五、系数生成和顶点更新。本发明巧妙地...
- 王兴涛范晓鹏 周至
- 含逆时间系统在最优控制问题中的应用
- 1993年
- 本文用方块脉冲函数把含逆时间系统转化为代数方程组,推出了该系统的分段恒定解答,并且把其结果应用到线性二次型最优控制问题中,得到了最优控制及状态轨线的分段恒定解,算例表明该算法易于在计算机上实现。
- 王兴涛邢继祥
- 关键词：最优控制
- 方块脉冲函数用于求解含积分项系统的最优控制
- 1991年
- 本文应用方块脉冲函数,导出了计算二次型性能指标下的积分微分方程所描述的确定系统的最优控制和最优轨线的直接算法。而且求出了最优反馈控制。
- 王兴涛邢继祥
- 关键词：最优控制方块脉冲函数
