王乐
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺环境科学与工程一般工业技术更多>>
- 钛合金表面改性及图文印刷工艺研究
- 钛及其合金凭借质量轻、比强度高、生物相容性和耐腐蚀性好等特点,在抗菌防腐包装及日常生活中的应用越来越广泛,如水杯、餐具、苹果手机外壳等。为提高商品价值,会在金属制品表面进行精美的印刷,但金属印刷的环保以及印刷耐久性问题一...
- 王乐
- 关键词：阳极氧化丝网印刷
- 一种微小直径金属丝精确焊接装置
- 本实用新型公开了一种微小直径金属丝精确焊接装置，包括水平设置的工作台，工作台的一侧竖直设有支撑臂，支撑臂远离工作台的一端水平设有悬臂梁I，工作台的另一侧竖直设有支撑架，支撑架远离工作台的一端水平设有悬臂梁II，悬臂梁II...
- 李淑娟王乐李言刘永赵智渊杜思明
- 文献传递
- 黄河流域（陕西段）水足迹与城市发展指数的耦合协调研究
- 黄河流域沿线省份和城市的快速发展给水资源带来了前所未有的压力,缺水成为制约流域沿线区域可持续发展的重要因素。黄河流域（陕西段）位于黄河中游中心地带,承载着活跃的人流与物流,是国家战略发展的重点区域,对带动东部和西部的发展...
- 王乐
- 关键词：水足迹耦合协调度
- 基于图深度强化学习的多机器人协同导航方法及系统
- 本发明公开了一种基于图深度强化学习的多机器人协同导航方法及系统，实现了未分配目标点的多机器人协同导航任务，采用KM算法目标分配和图神经网络避障导航策略，使用深度强化学习方法对网络进行训练，根据多机器人与各个目标点之间的距...
- 辛菁 张宏聪张晓晖刘青王乐 岳鹏宇
- 钛合金阳极氧化着色设备
- 本实用新型公开的钛合金阳极氧化着色设备，包括绝缘垫板，绝缘垫板的两侧并列固定有一对z向支架，一对z向支架之间连接有一x向支架，x向支架上连接有喷头，绝缘垫板上覆设有下层金属板，下层金属板上设置有y向限位组件。本实用新型的...
- 樊丹邵晖单迪王乐程鑫渝
- 非油墨印刷的钛合金表面图文处理方法
- 本发明公开了非油墨印刷的钛合金表面图文处理方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、将准备好的钛片表面进行打磨清洗，并晾干备用；步骤2、采用丝印工艺对步骤1中晾干的钛片进行图案印刷；步骤3、对步骤2图案印刷后的钛片进行阳极氧化...
- 单迪邵晖方长青杨欢 李龙泉王乐
- 基于集成支持向量学习的脑机接口技术
- 本发明公开了基于集成支持向量学习的脑机接口技术，具体为：基于来自训练集的EEG信号数据设计类别差异指导子带滤波器CDF，利用CDF增强EEG信号，并基于FBCSP算法提取基于CDFCSP的特征；通过评估大脑左右感觉运动区...
- 罗靖陈浩赵志强王乐王丹妮朱玉颖
- 基于图深度强化学习的多机器人协同导航
- 随着人类社会生产需求的急剧增加,单机器人在信息获取和复杂问题的处理上都显得力不从心,难以满足现代化生产要求。而多机器人系统具有更强的容错能力、更好的适应性和更强的完成任务能力,其应用需求不断提升。多机器人系统协作完成任务...
- 王乐
- 关键词：多机器人协同导航
- 机器视觉测量中亚像素边缘检测算法的研究
- 机器视觉测量技术是依据计算机视觉原理，利用数字图像技术对待测量物体的图像进行分析、处理、获得物体的尺寸、位置、数量、外形轮廓等参数的方法。它具有非接触、精度高、速度快、易于实现自动化等特点，是一种新兴测量技术。本课题从工...
- 王乐
- 关键词：亚像素边缘检测算法
- 文献传递
- 基于集成支持向量学习的脑机接口技术
- 本发明公开了基于集成支持向量学习的脑机接口技术，具体为：基于来自训练集的EEG信号数据设计类别差异指导子带滤波器CDF，利用CDF增强EEG信号，并基于FBCSP算法提取基于CDFCSP的特征；通过评估大脑左右感觉运动区...
- 罗靖陈浩赵志强王乐王丹妮朱玉颖
- 文献传递
