汪日伟
- 作品数:35 被引量:82H指数:5
- 供职机构:天津理工大学更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学冶金工程更多>>
- 图像特征提取中领域尺寸和本征维数的自动选择算法被引量:3
- 2013年
- 本文首先对图像特征提取过程中的近邻距离进行线性重构,然后对其在整个流形上的分布进行优化运算,得到一个最优线性重构权为变量的图像数据局部低维特征的表达函数。最后以该函数稳定性的最小度量构造出适用于图像特征提取的邻域尺寸和本征维数的自动选择策略。实验表明该方法实现了图像数据本征维数与邻域尺寸的自动化选择,并具有计算简单、匹配率高且计算复杂性低等特点。
- 刘凤连汪日伟程俊康绢鹏
- 关键词:本征维数图像特征流形学习
- 面向视频的局部线性嵌入人脸识别算法
- 2015年
- 随着计算视觉技术的发展,面向视频的人脸识别在现实生活中应用愈加广泛,作用愈加重要,对识别的准确性要求也越高.面对视频这样的高维度数据,如何进一步提高人脸识别的准确性是该领域的一个研究热点.本文提出一种面向视频数据的改进的局部线性嵌入算法,通过构造样本间的协方差矩阵,将马哈拉诺比斯距离和像素距离相结合,提出了一种新的样本间的相似性度量方法,该方法充分利用了视频帧间信息的关联性.并在VidTIMIT数据集上进行识别效果的测试,同时与其它几类识别方法的实验结果进行对比.实验结果表明,本文提出的算法的识别率要高于已有的局部线性嵌入算法和其它方法.
- 徐珂琼张桦翟哲鼐康娟鹏汪日伟
- 关键词:人脸识别局部线性嵌入降维流形学习
- 一种基于零阶球谐函数的物体检测与识别方法
- 本发明涉及一种基于零阶球谐函数的物体检测与识别的方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、将待测点云进行球坐标转化;步骤2、将标准点云和待测点云的球坐标进行转化后,分别计算标准点云和待测点云的SRT结果;步骤3、根据待...
- 汪日伟赵津东温显斌程瑞刘凤连李雷辉李文龙张静
- 文献传递
- 基于统计模型的三线阵CCD影像并行匹配算法被引量:3
- 2012年
- 在基于统计方法实现CCD影像匹配算法的基础上,提出了CCD影像匹配计算任务的分解方法和计算任务的调度策略,进一步构建了基于统计模型的三线阵CCD影像匹配算法的并行计算方案。并通过实验进行了验证,结果表明,对于CCD影像该并行匹配算法获得了良好的加速比,可扩展性好。适用于超大规模的三线阵CCD影像中同名像点的匹配计算。
- 汪日伟温显斌张桦刘凤连邹永廖郑永春
- 关键词:CCD影像影像匹配任务调度
- 基于任务映射的并行辐射度算法被引量:1
- 2009年
- 基于辐射度算法的大规模数据场景的可视化模拟中所面临的主要问题是其计算时间无法满足实时性的要求,提出了任务映射模型较好地解决了各计算节点的负载均衡性要求,从而有效提高辐射度算法的并行计算效率。基于该模型开发了并行辐射度算法并在超级计算机模拟器上进行了测试,试验结果表明,该算法具有良好的可扩展性和较高的计算加速比。
- 汪日伟邓越凡张桦雷鸣温显斌
- 关键词:辐射度任务映射
- 月球CCD影像的快速匹配算法被引量:5
- 2012年
- 影像匹配是基于CCD数据获得月球高程数据的基础和关键。研究了月球CCD影像的小波金字塔分层匹配算法。利用小波分析的多分辨率特性,对CCD影像进行小波分解,构造了金字塔顶层影像误匹配剔除策略及金字塔底层影像匹配点的快速搜索策略,实现了自粗尺度到细尺度的匹配算法。该算法通过减少非同名像点的匹配时间和搜索时间,大大降低了运算量,从而提高了匹配效率和配准精度。实验结果表明,该算法在匹配正确率和匹配效率方面都获得了很好的效果。
- 王君铎汪日伟温显斌邹永廖郑永春王玲
- 关键词:影像匹配特征点提取小波金字塔
- 智能装配中基于YOLO v3的工业零件识别算法研究被引量:16
- 2020年
- 传统装配系统中依靠人力进行重复性劳动,容易由于人的操作具有疲劳性和人眼分辨率有限等特点造成失误,为了避免浪费人工和时间,解决工厂环境中光线等不稳定因素,提出了一种基于YOLO v3算法对形状多样的工业零件识别方法。在智能装配系统中根据视觉检测结果判断零件种类,弥补了传统方法的不足,满足产品生产系统的节拍要求。改进后的YOLO v3网络模型使用k-means算法重新聚类预选框的参数,残差网络来减少网络的参数,结合多尺度方法、采用Mish激活函数提高精确度,使其更适合工业零件的小目标分类检测。该模型以3D打印的工业零件制作数据集,实验表明与原有的YOLO v3算法对比,使用改进后的网络模型具有良好的鲁棒性,准确率提高了1.52%,时间提高了7.25 ms,实现精确实时地检测出智能装配系统中的零件种类。
- 张静刘凤连汪日伟
- 关键词:多尺度方法
- 一种基于单个深度视觉传感器的室内场景三维重建方法
- 本发明涉及一种基于单个深度视觉传感器的室内场景三维重建方法,其技术特点是包括以下步骤:步骤1、使用单个深度视觉传感器连续扫描整个室内场景;步骤2、对采集到的深度数据进行去噪、孔洞修补等预处理,得到平滑的深度数据;步骤3、...
- 汪日伟鲍红茹温显斌张桦陈霞
- 文献传递
- 一种对具有孔洞的三维点云的检测与识别方法
- 本发明涉及一种基于零阶球谐函数的针对具有孔洞点云的检测与识别的方法,其技术特点在于:步骤1、利用待测点云数据描述某一物体,完成待测点云的直角坐标系到球坐标系的转换;步骤2、将待测点云与标准数据库中的点云进行快速对齐;步骤...
- 汪日伟赵津东温显斌程瑞刘凤连李雷辉李文龙张静
- 文献传递
- 基于特征变换和词典学习的多特征动作识别方法
- 本发明公开了一种基于特征变换和词典学习的多特征动作识别方法,实现了对基于多特征动作识别的不同特征内在关系的挖掘。具体包含以下步骤:(1)视频预处理,(2)不同特征提取,(3)码书构建和基于“词袋”方法的特征归一化,(4)...
- 张桦高赞张燕汪日伟徐光平薛彦兵