2025年7月22日
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段慧玲
作品数:
202
被引量:90
H指数:5
供职机构:
北京大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家杰出青年科学基金
香港特区政府研究资助局资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
一般工业技术
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合作作者
吕鹏宇
北京大学工学院力学与空天技术系
李锡英
北京大学
黄天云
北京大学
王建祥
北京大学工学院力学与空天技术系
薛亚辉
北京大学工学院力学与空天技术系
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202篇
北京大学
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上海大学
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作者
202篇
段慧玲
48篇
吕鹏宇
18篇
李锡英
17篇
黄天云
13篇
王建祥
11篇
黄筑平
11篇
薛亚辉
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袁辉靖
9篇
杨森
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黄建永
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薛建明
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刘莹
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周旭
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2017
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2016
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2015
6篇
2013
2篇
2012
1篇
2011
3篇
2009
1篇
2008
2篇
2007
2篇
2006
6篇
2005
2篇
2004
共
202
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被引量排序
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一种新型柔性仿鲨鱼皮的设计方法及装置
本发明涉及仿生鲨鱼皮设计技术领域,公开了一种新型柔性仿鲨鱼皮的设计方法及装置,其中,方法,从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征;基于目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征,按照曲线拟合方式模拟鲨...
段慧玲
杜增智
刘永泽
陈国庆
黄忠意
吕鹏宇
李宏源
一种具有弹性结构的均热板
本实用新型涉及散热技术领域,具体为一种具有弹性结构的均热板,包括均热板本体,所述均热板本体的顶端表面开设有多个等距的凹槽,所述凹槽的内部安装有套筒,所述套筒的内部安装有弹性组件,所述均热板本体的表面贴合连接有防震垫,所述...
薛亚辉
朱崧
吴胜
郝剑
段慧玲
一种退出机构、进入机构、退出方法及进入方法
本发明涉及管道机器人领域,具体公开了一种退出机构、进入机构、退出方法及进入方法,包括传递管道,其一端连通于天然气管道,另一端连通于外界;多个开关,多个开关沿传递管道的轴向间隔设置,每个开关可打开或关闭传递管道的流通;当管...
黄天云
任志勇
汪际亮
段慧玲
一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞
本实用新型提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞,所述重力式循环水洞包括动力系统,所述动力系统包括:高位水箱,其设置一出水口,作为重力式循环水洞的水源,水由出水口流出;用于实时测量高位水箱内的液位并将测得的液...
李宏源
吕鹏宇
段慧玲
相耀磊
袁辉靖
杜增智
黄晟林
李泽祥
王祥宇
仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器
本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器,包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统,其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计,所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵,同时实现快速移动...
段慧玲
周旭
李宏源
吕鹏宇
曹禹凡
跨介质航行器运动状态的控制方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种跨介质航行器运动状态的控制方法、装置、设备及介质,方法包括:获取跨介质航行器的实际运动状态数据、周围环境数据和目标运动状态数据;在跨介质航行器满足预设位置保持条件的情况下,根据周围环境数据和实际位置...
李宏源
段慧玲
刘嘉琳
陈明
邹勇
徐保蕊
李秉臻
一种管道机器人群组系统及其控制方法
本发明涉及管道机器人领域,具体公开了一种管道机器人群组系统及其控制方法,管道机器人群组系统包括管道,其沿上游至下游的方向设置有多个控制区域,每个控制区域内设置有控制基站;总控中心,其和所有控制基站信号通信,用于对各个控制...
黄天云
任志勇
汪际亮
段慧玲
模块化微流控芯片夹具
一种模块化微流控芯片夹具,包括上板组件和下板组件,上板组件和下板组件之间具有容置微流控芯片的空间,其中,所述上板组件包括夹具盖板和进液模块,所述进液模块可拆卸式连接于所述夹具盖板,进液模块上设有与所述空间连通的进液管路。...
张家铭
段慧玲
嵇庆磊
李锡英
基于远程云诊断集成传感装置的化疗药物定量筛选方法
本公开涉及一种基于远程云诊断集成传感装置的化疗药物定量筛选方法,包括:对高通量叉指电极阵列导电芯片进行表面处理;在高通量叉指电极阵列导电芯片表面对肿瘤细胞化疗药物进行处理并构建三维细胞培养体系;将导电芯片、接口转换装置、...
黄建永
杨森
段慧玲
姜楠
管道机器人自主充电与能量管理方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种管道机器人自主充电与能量管理方法及系统,该系统包括:电池单元和中央控制模组,中央控制模组包括采集模块、充电模块、处理模块和调整模块,采集模块基于所有目标声纹信号确定管道机器人的接口位...
黄天云
任志勇
汪际亮
黄启国
段慧玲
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