武广斌
- 作品数：49 被引量：34H指数：4
- 供职机构：北华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 两自由度气动柔性弯曲关节
- 两自由度气动柔性弯曲关节，包括上端盖紧固螺栓、上端盖、上轴向驱动器、上制动片、上端盖轴承、上紧固螺栓、制动球、下紧固螺栓、下制动片、下轴向驱动器、轴向驱动器、下端盖、下端盖轴承和下端盖紧固螺栓构成；对四个均匀分布的轴向驱...
- 梁正许文智耿德旭武广斌
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- 三自由度气动可变刚度柔性机械臂
- 三自由度气动可变刚度柔性机械臂，能够克服目前柔性机械臂刚性不足缺陷，其本身可针对机械臂负载或空间位置的变化实时调节机械臂的刚度，其特征在于上端盖与下端盖之间设有均布在同一圆周上异形腔内的若干组人工肌肉组成的驱动单元及设在...
- 武广斌王霞耿德旭许文智赵云伟梁正
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- 仿人气动柔性机械手
- 本实用新型涉及一种仿人气动柔性机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指，手掌近似扇形，圆心角方向设置连接法兰，手掌平面上方设置拇指安装法兰，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5...
- 耿德旭张金涛赵云伟武广斌郑永永刘荣辉
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- 具有制动功能嵌套式约束环柔性臂
- 为解决柔性臂刚性不足、承载力小等缺陷，本发明提出了具有制动功能嵌套式约束环柔性臂，主要包括驱动组件和制动组件，驱动组件通过调节通入人工肌肉的流体压力大小，实现三维空间任意方向的可控弯曲和伸长；驱动组件的若干约束环采用嵌套...
- 王霞彭贺耿德旭许文智武广斌
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- 气动柔性手腕结构设计与实验研究
- 2021年
- 采用伸长型驱动器和球形制动器研制了一种气动柔性手腕.采用静力学实验的方法,分析了手腕端盖转角与气压的关系,当气压值为0.34 MPa时,手腕端盖转角为41°.采用理论与实验相结合的方法,分析了手腕制动器的力学特性,当气压值为0.4 MPa时,制动器气囊轴向推力为107 N,并得到了手腕制动力矩方程.
- 梁正武广斌王佩李名哲孙宇
- 关键词：手腕制动器
- 气动柔性关节六足机器人结构与运动性能被引量：2
- 2014年
- 采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能。研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态。搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能。为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础。
- 彭贺耿德旭张金涛赵云伟武广斌
- 关键词：柔性关节仿生六足机器人气压传动运动学
- 气动多向弯曲柔性关节
- 本实用新型公开了一种气动多向弯曲柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成若干...
- 耿德旭张金涛武广斌刘晓敏王鹏
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- 差动节流阀
- 一种可在液压系统中构成进油加旁路复合节流调速回路的差动节流阀，包括阀体、螺塞、弹簧、阀芯、调节手柄安装体、推杆和调节手柄，阀体长度方向中心线上设有台阶孔，通孔上有两个螺纹孔，两个沉割槽，阀体高度方向设有三个轴线平行的孔，...
- 张金涛耿德旭张玉峰武广斌
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- 机械手臂正运动学及其末端机械手工作空间研究被引量：6
- 2022年
- 机械手臂作为机器人实现抓取任务的主要执行机构,其合理化结构设计、运动学模型构建及可达空间问题一直是研究热点。基于机械手臂构型特点,采用改进的D-H法创建了机械手臂正运动学模型,通过齐次坐标变换推导出末端机械手的位置矩阵,并通过理论计算与仿真结果对比验证了所建模型的准确性;利用蒙特卡洛法对末端机械手工作空间进行模拟,得到末端机械手工作空间点云图及工作边界;利用convhull凸包函数处理边界点云,生成一个较为准确的包络空间进而计算该工作空间体积大小;在此基础上,进一步分析得到机械手臂结构参数对其工作空间体积的影响规律,为后续机械手臂结构参数优化、运动控制和轨迹规划等提供了参考。
- 刘洪波耿德旭武广斌孙国栋梁正
- 关键词：机械手臂正运动学蒙特卡洛法结构参数
- 新工科视域下地方高校机械类应用型人才工程能力培养——以北华大学为例被引量：1
- 2023年
- 基于新工科视角,以产业为引领,紧紧围绕地方性、应用性、服务性三个基点,深化学科专业综合改革,提出了机械类应用型人才工程能力培养内涵定位,并贯彻落实到人才培养全过程。通过重构人才培养方案、创建“4+4”校政企协同育人模式、搭建工程能力培养实践平台、建设“双师型”专业教师队伍,引导机械类专业把办学思路转到产教联动、校企合作、培养应用型人才、提高毕业生就业质量上来,着力培养学生的工程实践能力、创新能力和解决复杂机械工程问题的能力。
- 张占国刘晓波孙丽霞耿德旭武广斌
- 关键词：应用型人才专业综合改革机械类专业地方高校
