梁玉琴
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：The Royal Society更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- AEKF在WSN移动节点定位中的应用被引量：2
- 2011年
- 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)通过引入自适应遗忘因子,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用"现时"的测量数据,增强滤波跟踪性能,具有较好的鲁棒性.本文将AEKF应用到无线传感器网络动态节点的定位中,跟踪移动节点位置.该方法不仅能够实时修正模型误差,还能够自适应调整滤波器的动态范围.仿真分析结果表明,AEKF较之EKF,改善了滤波器的动态性能,较好地抑制了滤波发散过程,具有更好的跟踪性能,提高了定位精度.随着物联网的发展,无线传感器的定位研究将具有非常重要的工程意义和价值.
- 梁玉琴曾庆化刘建业胡倩倩
- 关键词：无线传感器网络
- 无线传感器网络声学目标监测与定位关键技术研究
- 无线传感器网络综合了传感器、嵌入式计算、分布式信息处理和通信等多种现代化技术,可以实现对信息的获取与处理。无线传感器网络节点可以随机快速部署,不需要复杂的基础设施支持,具有容错性好、可自组织、隐蔽性强等特性,在军事和民用...
- 梁玉琴
- 关键词：无线传感器网络声学RSSITOF
- 文献传递
- 基于传感器网络的环境监测系统及方法
- 本发明公布了一种基于传感器网络的环境传感监测系统及方法，属于声学定位和无线数据网络传输领域。本发明系统包括监测中心、声测传感器和无线传感器网络三个部分。所述方法通过声测传感器采集狙击手目标声源所发出的声音信号，测量声源到...
- 曾庆化梁玉琴申舟刘建业赵伟周敏琪张海东陈维娜
- 文献传递
- 无线传感器网络LQI测距定位算法及其误差研究被引量：1
- 2011年
- 无线传感器定位算法对无线传感器的工程应用具有重要的意义.针对基于LQ I测距的无线传感器网络,研究了测距模型的建立并对比分析了最小二乘定位算法和质心定位算法,相关仿真研究结果表明:该两种定位算法的精度与测距误差的性质具有鲜明的规律性,当测距误差正向分布时,最小二乘定位比质心算法精度高;当测距误差正负双向分布时,质心算法比最小二乘定位精度高.最后,文中通过搭建的Z igBee硬件平台实验验证了仿真的结果.本文从测距误差模型入手对无线传感器定位算法进行研究,仿真结果与实验验证相一致,有利于W SN的推广应用.
- 胡倩倩曾庆化赵飞梁玉琴
- 关键词：无线传感器网络定位算法ZIGBEE
- 基于UKF滤波的WSN节点定位研究被引量：15
- 2010年
- 无迹卡尔曼滤波(UKF)模拟系统的后验概率密度函数,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)中引入的较大线性化误差的缺陷。本文提出了一种基于加权最小二乘法(WLSE)和UKF的无线传感器网络(WSN)节点定位算法。算法采用TOF测距技术测量未知节点到信标节点的距离,利用加权最小二乘法估算未知节点的初始位置,并采用UKF滤波对节点进行精确定位,同时与EKF滤波结果进行比较。相关分析结果表明,算法在TOF测距基础上,将加权最小二乘法和UKF滤波结合,可以较大提高节点的定位精度。
- 梁玉琴曾庆化刘建业
- 关键词：无线传感器网络
