梁军
- 作品数:17 被引量:55H指数:4
- 供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 某型号卫星VXI总线自动测试系统集成方案
- 卫星转发器和应答机无线指标测试系统是卫星设计、制造、验收和维护中的重要保障.本文结合工程实例对某型号卫星无线指标VXI总线测试系统硬件组成和软件设计进行了研究,并阐述了卫星测试中应注意的安全性问题.该测试系统已成功地应用...
- 孙震梁军
- 关键词:VXI总线系统集成
- 文献传递
- 基于LabWindows/CVI和VISA库频谱分析仪程控测量方法
- 2001年
- 文中通过一个实例介绍利用Lab Windows/CVI软件平台及VISA库函数对HP8563E频谱分析仪进行程控测量的方法。
- 张秋华梁军
- 关键词:频谱分析仪LABWINDOWS/CVIVISA库
- 网络化测试系统中并行数据处理架构的实现被引量:3
- 2019年
- 网络化测试系统通常由智能仪器组成,采用传统的集中式数据处理结构一方面造成仪器内部计算资源的浪费,同时也对网络带宽带来较大的压力。为解决上述问题,提出了一种利用智能仪器内部计算资源进行并行数据处理的计算架构。提出了一种双层计算资源模型,在顶层使用PBS(portable batch system)作业管理系统,实现在网络化测试系统中的物理资源管理和计算节点分配;在底层使用隔离技术,基于Linux的Cgroups内核特性构建资源容器,实现节点内部的计算资源有效隔离。并行任务基于MPI非虚拟化并行计算平台实现,利用并行FFT算法对该计算模式进行了验证。实验结果表明,该计算架构具有良好的可行性和实用性。作为并行计算在网络化自动测试领域的拓展,具有很好的研究前景及实用价值。
- 刘兆庆于洪彬梁洋洋梁军
- 关键词:网络化测试系统消息传递接口快速傅里叶变换
- 基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪被引量:15
- 2009年
- 单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出一种重采样基于观测路径相似性的粒子滤波算法,该算法利用粒子观测路径和系统状态观测路径的相似性来修正粒子权值并使用修正后的权值进行重采样。实验结果表明当观测噪声方差小于系统噪声方差时,该算法在单站被动纯角度目标跟踪的误差均方根值和误差方差上均优于SIR粒子滤波、辅助粒子滤波和高斯粒子滤波。
- 梁军彭喜元
- 关键词:状态估计
- 小卫星通用模拟器设计
- 小卫星研制开发过程中需要各种设备模拟器,特别是在研制开发早期阶段就需要模拟星敏感器、光纤陀螺等星上设备或分系统的数据流向和时序关系。提出了一种基于FPGA技术和CAN总线技术的小卫星通用模拟器的设计实现方法,有效缩短了小...
- 赵光权郑博梁军
- 关键词:小卫星模拟器FPGACAN总线
- 文献传递
- CAN总线特点及其与RS485总线性能比较被引量:7
- 2007年
- 本文在论述CAN总线通信特点的基础上,比较了CAN总线通信与RS485总线通信的性能差异。由分析可见,CAN总线网络除了具有RS-485的一切优点之外,它的数据通信还具有突出的可靠性、实时性强、抗干扰性好和组网方式灵活的优点,因而非常适合于构建复杂现场的实时测控网络。
- 史延春梁军
- 关键词:CAN总线RS485总线
- 某型号卫星VXI总线自动测试系统集成方案
- 卫星转发器和应答机无线指标测试系统是卫星设计、制造、验收和维护中的重要保障。本文结合工程实例对某型号卫星无线指标VXI线测试系统硬件组成和软件设计进行了研究,并阐述了卫星测试中应注意的安全性问题。该测试系统已成功地应用于...
- 孙震梁军
- 关键词:VXI总线系统集成
- 文献传递
- 基于IEEE1394b数据光传输模块研制被引量:2
- 2016年
- IEEE1394b是一种实时性强、可靠性高、应用广泛的高速串行总线,光传输技术具有良好的抗电磁干扰能力和传输距离长的优势,基于两者优势结合本文研制基于IEEE1394b数据光传输模块,以FPGA为核心控制器,基于IEEE1394b等时传输机制,采用片上系统构建PCI总线控制器以实现IEEE1394b链路层接口控制,并完成IEEE1394b的嵌入式系统DMA驱动开发,基于PSpice电路仿真设计IEEE1394b物理层电转光匹配电路。同时,所实现的IEEE1394b映射光纤通道协议完成IEEE1394b总线与光纤通道的互连,并解决IEEE1394b总线不能进入光纤路由器组网的网络拓扑结构局限性,本模块能够适应当前数据采集系统嵌入式、高速、长距离和高实时性需求。
- 周学安梁军潘大为马云彤
- 关键词:IEEE1394B光纤映射
- 面向RMAP协议的SpaceWire节点IP核设计被引量:1
- 2012年
- 在对SpaceWire传输层协议——远程存储器访问协议进行研究分析的基础上,采用Verilog HDL硬件描述语言,设计了一种符合RMAP协议规范的IP软核;可配置实现RMAP事务发起和事务响应功能,经功能仿真和FPGA原型验证测试,结果表明IP核符合标准规范,支持协议规定的所有指令类型,具备良好的通用性、可扩展性并可灵活配置,可实现与其它传输层协议的兼容以及和更高层协议的无缝衔接。
- 赵光权毛宁元梁军刘劲松
- 关键词:SPACEWIRE
- 基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法被引量:8
- 2007年
- 很多基于模型的随机系统故障检测方法要求系统模型线性且服从高斯分布,对于非线性非高斯随机系统这些方法性能欠佳.目前基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法是一种较好的非线性随机系统故障检测算法.本文提出一种基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法.该算法采用SIR粒子滤波获得系统状态估计值,用系统状态观测值与系统状态估计值的理想观测值之差作为反映故障的残差,再利用残差平滑值进行故障检测.实验结果表明,在状态转移噪声方差远小于状态观测噪声方差时,该算法的故障误报率与基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法接近,而该算法的故障漏报率明显优于后者.
- 梁军乔立岩彭喜元
- 关键词:状态估计故障检测