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杨辉

作品数：3 被引量：16H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 2篇对抗式
  • 2篇自娱
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇健身
  • 2篇健身器材
  • 2篇杆机构
  • 1篇乒乓
  • 1篇乒乓球
  • 1篇下肢康复机器...
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇光敏

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇杨辉
  • 3篇沈林勇
  • 3篇章亚男
  • 1篇方彬

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇2007年中...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自娱对抗式乒乓球壁结构设计
本论文主要为日常家庭设计一种室内自娱式健身器材（?）智能乒乓球壁机构.应用常用的机械机构模拟运动员击打乒乓球的动作来达到自娱对抗的效果,并设有计分检测装置来检验参与者的击球水平,本课题参加了上海市嵌入式系统创新设计应用大...
杨辉章亚男沈林勇
关键词：健身器材乒乓球连杆机构光敏
文献传递
自娱对抗式乒乓球壁结构设计
本论文主要为日常家庭设计一种室内自娱式健身器材——智能乒乓球壁机构。应用常用的机械机构模拟运动员击打乒乓球的动作来达到自娱对抗的效果，并设有计分检测装置来检验参与者的击球水平。本课题参加了上海市嵌入式系统创新设计应用大赛...
杨辉章亚男沈林勇
关键词：健身器材连杆机构
文献传递
下肢康复机器人减重支撑系统的研究被引量：16
2009年
为了在减重步行训练中实现自主控制的减重支撑,设计了一种绳牵引式的减重支撑系统,完成了动力学建模,并采用力控制方式实现了减重力的恒定,通过Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明,该减重支撑系统输出减重力动态响应快、稳态误差小,体现了主动控制的优越性,并为进一步进行交流伺服控制平台的搭建奠定了基础。
杨辉章亚男沈林勇方彬
关键词：康复机器人
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