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杨保民
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京理工大学自动化学院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙翔
南京理工大学自动化学院
王子栋
南京理工大学电子工程与光电技术...
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杨保民
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一类不确定系统的鲁棒控制:离散时间情形
本文根据Lyapunov稳定性定理,研究不确定离散时间系统鲁棒稳定状态反馈控制问题。文中提出一种新方法,即通过不确定矩阵秩1分解,计算加权矩阵,沿用线性最优调节器问题的Riccati代数方程,设计鲁棒稳定调节器。同时还讨...
孙翔
王子栋
杨保民
关键词:
鲁棒稳定性
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不确定离散时间系统鲁棒稳定控制
被引量:5
1995年
根据Lyapunov稳定性定理,针对不确定离散时间系统鲁棒稳定状态反馈控制问题,提出一种方法,即通过不确定矩阵秩1分解,计算加权矩阵,沿用线性最优调节器问题的Riccati代数方程,设计鲁棒稳定调节器,并讨论了控制矩阵的不确定程度与鲁棒稳定调节器的存在性关系问题。
杨保民
孙翔
关键词:
鲁棒稳定
反馈控制
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