杜娟
- 作品数：121 被引量：390H指数：10
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种串联机构轨迹规划方法
- 本发明提供一种串联机构轨迹规划的方法，所述方法通过分段高阶多项式插值法计算串联机构的各机构关节角、角速度和角加速度的变化规律，并对超出加速度约束值的轨迹段的连杆进行加速度约束，获得多项式最高阶次数，得到修正后的轨迹规划结...
- 李海虹林贞国杜娟
- 基于零件宏代码的特征识别技术研究被引量：1
- 2012年
- 对CAD软件设计零件时生成的宏代码进行了特征识别技术的研究,提出了一种基于零件宏代码程序的特征识别技术。描述了零件的形状特征类型和CAD软件设计零件时的一般流程,分析了CAD软件设计零件时生成的宏代码含义和作用。给出了利用宏代码进行形状特征信息提取的工作流程,并利用C#编程语言,开发了一个特征识别软件。最后,以一个实例零件对上述方法和算法进行了验证,识别出了CAD软件中零件所有特征的几何信息,为后续的加工工艺设计提供了基础。
- 赵旭东杜娟王春燕王涛
- 关键词：宏代码
- 基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化被引量：6
- 2010年
- 针对并联机构优化设计的复杂性,建立了多目标优化模型,并使用多目标差异演化算法(MODE)对模型进行了求解。在MODE中,使用改进的快速排序法构造外部种群,基于动态聚集距离对外部种群进行削减,使用随机排序法处理约束问题。以3-TPT并联机器人机构的工作空间和速度全域性能为目标建立了多目标优化模型,利用蒙特卡洛方法对两个目标进行了定量评价,并使用MODE实现了模型求解。多目标优化模型的建立对其他并联机构具有借鉴意义。实验结果也表明MODE是一种行之有效的多目标求解算法。
- 李明磊贾育秦张学良刘丽琴杜娟温淑花兰国生
- 关键词：差异演化算法并联机构多目标优化蒙特卡洛方法
- 温室大棚钢骨架自动弯折和自动焊接技术及装备
- 2020年
- 介绍了钢骨架自动弯折和自动焊接技术及装备的必要性和重要性,以及国内外发展现状和趋势。针对目前骨架制作难、安全性差、现有设备移动不便及消耗大量人力物力等一系列问题,在国内外现有钢骨架制作技术及装备的基础上,自主开发研制一种新型的并适合我国国情的钢骨架自动弯折和自动焊接技术及装备。重点介绍钢骨架自动弯折和自动焊接技术及装备的主要结构组成、工作原理、工作过程和关键技术特点,并对其开发应用前景进行展望。
- 杜婵苏安晋杜娟
- 关键词：温室钢骨架弯折
- 一种基于Hamming公式预测铣削稳定性的方法
- 一种基于Hamming公式预测铣削稳定性的方法，主要用于选择合理的切削参数用来加工零件，其特征是运用Hamming公式将强迫振动周期离散成间隔相等小区间从而得到铣削系统的传递矩阵，通过傅里叶理论判定铣削系统传递矩阵的特征...
- 杜娟曹启超彭彬彬孙胜博宁晓琦
- 文献传递
- 用超声波液位计测量液位的传感装置
- 一种用超声波液位计测量液位的传感装置，属于超声波测量技术领域，其特征是在现有技术基础上，在超声波液位计与被测液体表面之间安装有传感装置，其构造是上端是一个保持水平位置的、圆饼状的、表面光滑的反射板，反射板下表面中心位置与...
- 杜娟张素兰沈晋君
- 文献传递
- 一种等弓高误差变步长切线插补方法
- 本发明属于数控技术领域，尤其涉及一种等弓高误差变步长切线插补方法，主要用于多轴加工刀具路径规划作业，适应曲面曲率的变化自适用调整加工步长，实现加工步长在弓高允差范围内的最大化，可以获取最少的曲线离散段数，加工效率高；采用...
- 杨振玲杜娟董芸霞王有利闫献国
- 文献传递
- 一种优化模糊滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法
- 一种优化模糊滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制技术领域，解决传统机械臂轨迹控制方法系统输出产生抖振现象的技术问题，包括如下步骤：1、获取机械臂期望轨迹信息；2、建立n自由度机械臂动力学模型；3、设计滑模...
- 杜娟侯杰王何阳崔少华茹琛陈峙
- BTA深孔钻杆系统稳定性
- 2021年
- 针对深孔钻杆系统的稳定性,利用转子动力学和流固耦合理论,建立钻杆系统横向振动动力学模型,该模型考虑流固耦合作用、转动惯量、涡动效应、运动约束和润滑液产生的摩擦阻尼等因素,然后进一步分析钻削深度对钻杆系统固有频率和稳定性的影响。研究结果发现:钻杆系统各阶模态频率随孔深的变化规律并不相同,因此会对深孔加工的稳定性和工件加工质量产生影响。
- 马国红杜娟
- 关键词：振动与波深孔加工流固耦合转子动力学稳定性
- 一种无人机盘旋陡降着陆控制方法及控制系统
- 本发明涉及一种无人机盘旋陡降着陆控制方法及控制系统，当无人机收到“着陆”指令后，飞机保持平飞飞往盘旋陡降圆心，进入圆内即执行盘旋陡降控制律。当满足无人机的航向与跑道航向一致的进场窗口条件时，切入进场控制模式，纵向通过升降...
- 张剑锋杜娟贾彩娟侯泊江王朋飞
