李西涛
- 作品数：6 被引量：41H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究基金云南省应用基础研究计划面上项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究被引量：7
- 2012年
- 采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。结果表明,与两轴单体汽车只会发生单调分歧失稳相比,半挂汽车列车还会发生"横向摆振"失稳,具体的失稳形式与牵引车和半挂车的不足转向梯度以及车辆结构参数密切相关。
- 杨秀建李西涛
- 关键词：半挂汽车列车汽车动力学操纵稳定性
- 一种半挂车行车制动器
- 本实用新型涉及一种半挂车行车制动器，属于汽车制造领域。本实用新型包括手动开关、电磁阀、节流阀、挂车车轴、气压制动管路、盘式制动器和鼓式制动器，所述盘式制动器包括盘式制动气室、制动钳底板、制动钳、制动盘、制动底板，所述鼓式...
- 杨秀建李海青李西涛刘明勋
- 文献传递
- 一种防波板不等间距布置的半挂液罐车罐体
- 本实用新型涉及一种防波板不等间距布置的半挂液罐车罐体，液体储运设备技术领域。本实用新型所述罐体内采用一组横向防波板，该组防波板垂直于罐体纵向轴线且相对于罐体中心对称布置，罐体中心位置的两块防波板的间距最大，从中心向两侧相...
- 杨秀建刘明勋周鹏李西涛李海青
- 文献传递
- 半挂汽车列车操纵稳定性分析与评价研究
- 半挂汽车列车具有装载运输量大、运输成本低、运输效率高等优势,并且随着我国高等级公路的不断建设,半挂汽车列车在物流运输业中扮演着越来越重要的角色。半挂汽车列车为组合结构形式,牵引车和半挂车通过五轮的耦合来传递纵向和侧向运动...
- 李西涛
- 关键词：半挂汽车列车操纵稳定性操纵面分岔
- 文献传递
- 基于TruckSim-Simulink联合仿真的半挂汽车列车的稳定性控制被引量：18
- 2013年
- 基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案分为顶层横摆力矩控制器和底层制动力分配器2部分,顶层控制器输出改善整车横向稳定性能的附加横摆力矩,底层制动力分配器合理分配各车轮的制动力来实现该附加横摆力矩,整个控制策略在Matlab-Simulink中实现。阐述了TruckSim与Simulink的联合仿真问题,搭建了TruckSim-Simulink联合仿真模型,通过湿滑路面上的单移线试验操作对控制策略进行了联合仿真分析,结果表明,TruckSim-Simulink联合仿真是进行半挂汽车列车稳定性控制策略分析评价的有效手段,所提出的控制方案能够显著改善整车的横摆稳定性和侧倾稳定性。
- 杨秀建康南李西涛
- 关键词：汽车工程汽车主动安全联合仿真半挂汽车列车汽车动力学
- 半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制被引量：15
- 2012年
- 半挂汽车列车载运工况变化较大,横向失稳机制复杂,给整车及稳定性控制系统的开发设计带来困难。应用非线性动力学的相关理论,研究半挂汽车列车在极限操纵工况下的平衡点分岔、相轨迹和Hopf分岔特性以及与载运工况的关系;在此基础上,结合不足转向梯度和系统阻尼特性对不同横向失稳形式的发生机制进行探讨。结果表明,载运工况的变化可能导致系统出现鞍结分岔、Hopf分岔和同宿轨道等非线性动力学现象;牵引车后轴侧滑而导致折叠是半挂汽车列车主要的横向失稳形式,挂车甩尾与折叠密切相关,挂车甩尾会同时加剧牵引车侧滑而加剧折叠,横向摆振与Hopf分岔密切相关,一般仅在载重较大且半挂车质心显著靠后才可能发生,且横向摆振失稳一般都会进一步发展到折叠而完全失控,选择牵引车横摆角速度和挂车侧偏角为控制变量设计稳定性控制系统有望取得较好的效果。
- 杨秀建康南李西涛
- 关键词：半挂汽车列车车辆动力学操纵稳定性非线性动力学分岔
