李楠
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 玻璃钢管道螺纹磨削机
- 玻璃钢管道螺纹磨削机，目前，世界各国生产玻璃钢管的主要方法是采用环氧树脂和玻璃纤维作为的基体的纤维缠绕成型法。玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜内的驱动器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的...
- 许家忠李东洁王宝刚李鑫李楠
- 文献传递
- 轮式探测机器人试验平台测控系统研究
- 探测机器人已经被应用于工业、军事、医疗、抢险救灾、海洋勘探以及外层空间探测等领域。在探测机器人中,又因轮式探测机器人具有越障性好、结构简单和性能可靠等优点,近年来成为各国研究的热点。在研究轮式探测机器人过程中必须要进行大...
- 李楠
- 关键词：测控系统多传感器双目视觉
- 高新技术产业集群模式选择研究
- 近年来，随着世界上众多成功的高新技术产业集群涌现和迅猛发展，世界各地爆发出对成功集群模式复制的热潮，我国各地也在这个背景下纷纷兴建高新技术产业集群区。然而，通过这种方式形成的高新技术产业集群在发展过程中通常难以发挥集群应...
- 李楠
- 关键词：高新技术产业产业集群模式
- 文献传递
- FRP管道螺纹磨削机控制系统设计与分析
- 2009年
- 针对大口径玻璃钢管道阳螺纹加工工艺影响管道生产效率和管道连接性能问题.设计了基于PMAC运动控制器的数控玻璃钢管道磨螺纹机系统,实现了大口径管道螺纹的预锥和螺纹磨削加工.介绍了机械系统和开放式数控系统结构、程序开发和工作时的速度规划.实践应用表明,该系统磨削的管螺纹精确度高,速度快,螺纹成品率高.
- 尤波高良超张桂娟李楠
- 基于BP神经网络广义预测控制在气体压缩过程中的应用研究
- 随着在工业中取得的成功应用，基于线性模型的预测控制已经成为当前控制理论界和工业控制界十分关注的一个热门课题。在实际中，工业生产过程常常表现出非最小相位、多变量强耦合等强非线性特性，预测控制技术已被扩展到非线性过程。近年来...
- 李楠
- 关键词：工业控制非线性系统预测控制BP神经网络
- YQ汽车集团废旧动力电池回收中心选址研究
- 在“碳达峰”与“碳中和”的“双碳战略”背景下,清洁能源电动汽车的发展更加猛烈,全球在2020年销售的汽车中,清洁能源电动汽车的占比在5%,新能源汽车动力电池的使用寿命大约在十年,而十年后这些所需要处理的锂电池的数量是不容...
- 李楠
- 基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究被引量：6
- 2011年
- 为规划轮式机器人运动轨迹,需要获得轮式机器人在空间中的位姿,提出一种基于机器视觉软件Halcon9.0测量轮式机器人位姿的方法,利用机器视觉软件实现机器人图像实时采集、摄像机标定、特征点提取、坐标系变换、位姿转换实现机器人位姿的非接触式检测。试验结果表明采用机器视觉方法和采用陀螺仪检测得到的数据变化趋势吻合,验证了该方法可行性和可靠性。每次测量机器人位姿的时间仅需要678.089 ms,对实时测量运动目标位姿的非接触检测有参考价值。
- 尤波李楠沈爱华许家忠
- 关键词：双目立体视觉非接触式测量机器人位姿
- 点阵复合材料结构设计与力学性能分析
- 点阵复合材料是一种新型轻质高强材料,同时具备形状控制、制动、能量吸收和传热等多种功能。它是为了满足航空、航天飞行器机体构件在最轻的重量下承受规定载荷的需求而产生的,同时它还能够满足多功能化的要求。目前,点阵复合材料已出现...
- 李楠
- 关键词：点阵结构复合材料力学性能有限元
- 文献传递
