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李春艳

作品数：22 被引量：1H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 12篇图像
  • 7篇双目
  • 5篇双目立体
  • 5篇双目立体视觉
  • 5篇水下图像
  • 5篇体视觉
  • 5篇立体视
  • 5篇立体视觉
  • 4篇对比度
  • 4篇水下成像
  • 4篇图像对比度
  • 3篇双目视觉
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇水下目标
  • 3篇机器人
  • 2篇代价函数
  • 2篇单目视觉
  • 2篇单应性

机构

  • 22篇大连海事大学

作者

  • 22篇李春艳
  • 17篇王宁
  • 7篇赵红
  • 1篇姚玉斌

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2009
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种海天背景图像去雾和双目立体视觉定位方法
本发明公开了一种海天背景图像去雾和双目立体视觉定位方法，属于计算机视觉领域，该方法在暗通道去雾模型的基础上，根据海天背景图像的上述特征，对双目摄像机拍摄到的图像中的天空区域与非天空区域进行分割，利用四分法确定大气光值预估...
赵红李春艳陈廷凯陈浩华田嘉禾王荣峰贾玉森
一种改进小波阈值的水下图像降噪方法及系统
本发明公开了一种改进小波阈值的水下图像降噪方法及系统，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：对含有噪声的原图进行小波分解，获得原始小波系数矩阵W(G)；利用改进的阈值函数以及自适应的阈值估计方法对得到的原始小波系数矩阵W(G...
赵红李春艳白瑾珺陈廷凯王荣峰王宁田嘉禾陈帅唐路源鲁挺
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一种水下机器人的LED照明灯自适应调节方法
本发明公开了一种水下机器人的LED照明灯自适应调节方法，通过计算光照强度预期值和光照强度测量值的差值与光照强度预期值的比值，忽略单位带来的影响，获取偏差的占比，乘以PWM的周期，获取在此周期下对应需要变化的占空比。为了使...
赵红陈浩华姚玉斌陈廷凯李春艳黎承忠鲁挺贾玉森
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一种水下机器人-机械手系统受海流扰动强弱评估方法
本发明公开了为一种水下机器人‑机械手系统受海流扰动强弱评估方法，包括以下步骤：当水下机器人‑机械手系统到达海底任务位置，将受扰动后机器人的机械手实际位姿与理想状态下位姿进行对比，得到机械手在物理空间上的受扰动位置的变化；...
王宁王宁陈浩华李春艳李春艳田嘉禾王荣峰陈帅薛皓原
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一种波浪能最大波能跟踪控制系统
本发明提供一种波浪能最大波能跟踪控制系统，属于新能源领域，为解决现有波浪能存在的积水问题，包括振动浮子系统、可控液压系统、直线发电机系统以及锚泊系统；可控液压系统连接直线发电机系统均安装在振动浮子系统，且振动浮子系统连接...
王宁贾玉森付水张耀中李春艳王泊桦
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一种基于背景光优化与伽马变换的水下图像增强方法
本发明公开了一种基于背景光优化与伽马变换的水下图像增强方法，属于计算机视觉领域，该方法包括以下步骤：对水下图像进行去雾处理，得到去雾后的水下图像；对去雾后的水下图像进行伽马变换，得到对比度提升后的水下图像；对对比度提升后...
王宁田嘉禾王荣峰陈廷凯陈帅李春艳
餐饮业员工服务质量控制与保障研究——以潍坊市富豪大酒店为例
近年来，我国的餐饮业发展非常迅速，对我国经济的发展起到了极大地促进作用，但餐饮企业之间的竞争也异常激烈，餐饮企业想在竞争中处于优势地位，关键在于能为顾客提供高的外部服务质量，而高的外部服务质量是由员工通过对企业为其提供的...
李春艳
关键词：服务质量内部顾客酒店业
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一种基于深度学习和双目定位的海参自主识别和抓取方法
本发明公开了一种基于深度学习和双目定位的海参自主识别和抓取方法，包含以下的步骤：基于深度学习的水下海参识别与定位；利用双目立体视觉获取海参空间定位信息；利用PID控制方法进行海参抓取。本发明利用GAN模型学习水下海参的特...
王宁陈廷凯李春艳赵红赵红
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基于双目立体视觉的水下目标定位研究
水下视觉定位技术是实现水下机器人（RemoteOperatedVehicle，ROV）自主性的关键技术之一，为使摄像机拍摄到的左右图像具有明显的物体特征信息以及较高的图像质量，以实现高精度视觉定位，本文提出了基于改进暗通...
李春艳
关键词：水下机器人图像去噪双目视觉定位
一种欠驱动无人艇避障路径规划及控制方法及系统
本发明提供一种欠驱动无人艇避障路径规划及控制方法及系统。本发明方法，包括：获取欠驱动无人艇当前位置以及前方扇形区域内障碍物位置信息；基于势场分析法，对获取到的欠驱动无人艇当前位置以及前方扇形区域内障碍物位置信息进行势场分...
赵红王逸婷陈浩华李春艳杨忱王宁郑忠玖罗鹏
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