朱山川
- 作品数：22 被引量：18H指数：2
- 供职机构：滁州职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种软体机器人
- 本发明提出的一种软体机器人，包括：第一硬质壳体和第二硬质壳体以及用于连接第一硬质壳体和第二硬质壳体的弹性连接条，第一硬质壳体底部设有主动轮，电机驱动连接主动轮，第二硬质壳体底部设有从动轮，第一硬质壳体壳内设有隔磁箱，隔磁...
- 李文萱刘青朱山川张婷婷张文磊冯巧红李朋
- 数据规则约束下的抽象模型一致性检验分析
- 2020年
- 对于大型的复杂的业务流程模型,传统的方法主要基于流程模型的执行迹分析,但是该方法在处理大型的流程模型时可能会耗时且复杂。针对传统方法的不足,提出基于简单规则约束的设计方法及一致性检验规则,并且通过举例验证了该方法的有效性及模型检查的一致性。
- 李朋朱山川朱婷婷
- 关键词：一致性PETRI网
- 数据网关在电能计量管理系统中的设计被引量：2
- 2020年
- 针对传统电能管理方式存在的电能浪费现象,采用嵌入式系统构建了电能计量管理系统的数据网关,以提高电能管理的智能化和信息化程度,实现节约用电的目的。该数据网关硬件部分模块结构和功能划分清晰,工作可靠性较高;软件部分结合硬件的模块化结构进行模块化编程,并对TCP/IP协议族进行了剪裁,数据经MD5校验和AES加密后,网关系统传输数据的可靠性和安全性能均表现良好。
- 朱山川
- 关键词：电能管理嵌入式系统数据网关
- 基于CAN总线的电动机保护装置软件系统设计与研究
- 2019年
- 针对工程应用中电动机存在的保护问题,对三相异步电动机保护装置的软件系统进行了设计与研究.该保护装置采用嵌入式芯片进行硬件设计,基于can总线进行通信,配套的软件系统结构上都采用了模块化设计,主要的保护功能由中断来实现.经过工程应用检测,该保护装置软件系统保护功能齐全,选择性、可靠性、灵敏性和快速性较好.
- 朱山川
- 关键词：电动机保护CAN总线软件系统
- 基于CAN总线的智能家居控制软件系统的设计
- 2020年
- 文章设计了一款基于CAN总线的智能家居控制系统,主要对该控制系统的软件部分进行了设计,可以配合硬件系统完成CAN总线的通信、GSM模块收发短信等功能的使用、CAN总线和RS232串口的转换。实验表明,文章所设计系统能够满足用户功能需求,运行比较稳定可靠。
- 朱山川
- 关键词：智能家居CAN总线自动控制
- 基于CAN总线的电动机保护系统的设计和研究
- 2019年
- 采用嵌入式系统,通过可靠的硬件结构和汇编语言设计了3KV以上电动机保护系统。硬件部分包含保护模块和通信模块,软件部分包含主程序、子程序和中断程序等模块。使用CAN总线等模块实现通信和网络控制功能。该系统实时性较强,具有较好的实用性。
- 朱山川
- 关键词：电动机保护CAN总线嵌入式系统
- 滚轮式健腹装置
- 本实用新型公开了一种滚轮式健腹装置，包括滚轮地垫、一对后部滚轮滑槽、前部滚轮滑槽、中部连接杆、一对侧部手柄、前部滚轮、前部滚轮轴、一对前部滚轮安装架、一对后部滚轮安装架、一对后部滚轮、后部滚轮轴及手柄盖子；后部滚轮滑槽、...
- 李文萱朱山川刘倩
- 文献传递
- 一种具有防夹功能的自动门
- 本发明提出的一种具有防夹功能的自动门，包括：多个视频监测系统、上位机、报警器和多个自动门，多个视频监测系统与多个自动门一一对应，上位机和报警器设置在监控室内，上位机控制连接报警器，视频监测系统包括视频采集器、图像转码器、...
- 李文萱刘青孙素军杨军朱山川杨思国甄帅
- 文献传递
- 四旋翼无人机模糊PID控制器设计与仿真被引量：1
- 2023年
- 设计了一种基于模糊PID算法的四旋翼无人机控制器,主要针对传统PID控制器在使用过程中存在参数调整困难问题,根据模糊规则和模糊推理理论对四旋翼无人机的控制参数进行自整定调节,找到最优解。文中首先采用牛顿-欧拉法在混合坐标系下建立四旋翼无人机的动力学模型;然后利用模糊规则在传统PID控制基础上设计模糊PID控制器。最后借助MATLAB仿真工具进行相关的试验验证。数值仿真结果表明:设计的模糊PID控制器能够使被控对象更加快速地达到预期值。
- 杨永琳孙晋亮孙雪雁朱山川
- 关键词：PID控制模糊规则MATLAB仿真
- 基于智能PID算法的液位前馈反馈控制系统被引量：2
- 2012年
- "针对利用传统PID算法进行液位系统控制时存在的动态性能不理想和鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于智能PID算法的液位系统前馈反馈控制控制方式。该方法根据具体系统的性能特征,采用智能PID算法,并将调节阀的控制量模糊化,从而有效改善实际系统中由于摩擦和系统老化造成的非线性问题;同时将流量带来的扰动用一个前馈控制器进行补偿。在PCT-2型过程控制系统实验装置上进行相关实验,结果表明:该方法能够有效改善液位系统的动态性能,系统的鲁棒性也得到明显的提高。该方法有一定的实用价值和应用前景。
- 朱山川
- 关键词：模糊控制前馈反馈液位系统智能PID
