曾林
- 作品数：6 被引量：36H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学化工学院应用化学系更多>>
- 相关领域：化学工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 家庭清扫机器人嵌入式软件的研究
- 作为一种新型的家庭服务机器人，家庭清扫机器人必须能够在复杂的室内环境下完成清扫任务，而且必须智能化和高效率。为了实现智能化，借助于自身所携带的传感器和其他一些外部设备，机器人必须能够进行自主回归充电站;为了提高其工作效率...
- 曾林
- 关键词：硬件设计嵌入式软件碰撞传感器
- 文献传递
- 镀锡板钝化膜影响涂漆附着力的XPS分析被引量：17
- 2011年
- 镀锡板钝化膜的组织结构影响后续涂漆的附着力。利用光电子能谱(XPS)分析了镀锡板钝化膜表层和内部的组织结构,从而分析其对镀锡板涂漆附着力的影响。结果表明:阴极钝化过程中钝化液夹杂杂质离子造成镀锡板钝化膜含Cl元素,Cl含量较高时涂漆附着力差;钝化膜中Cr(OH)3对涂漆附着力影响较大,其含量越高,涂漆附着力越差;钝化膜表层含少量的金属Cr对于提高镀锡板涂漆附着力有利,而钝化膜中总Cr含量对涂漆附着力影响较小。
- 曾林李宁黎德育郑振
- 关键词：光电子能谱镀锡板钝化膜
- 电镀锡薄钢板氧化膜和钝化膜的分析检测方法被引量：17
- 2010年
- 介绍了电镀锡薄钢板氧化膜和钝化膜的分析检测方法,包括传统的化学分析方法、电化学分析方法和现代表面分析技术,如X射线光电子能谱(XPS)、俄歇电子能谱(AES)、辉光放电光谱(GDS)以及电子探针微区分析(EPMA)等。
- 曾林李宁黎德育
- 关键词：镀锡钢板X射线光电子能谱俄歇电子能谱
- 家庭机器人及嵌入式智能控制系统
- 洪炳镕黄庆成梁嶽樊福明蔡则苏朴松昊罗荣华厉茂海郝宗波石朝侠刘海涛曾林周亚楠
- 该项目为使机器人高效、可靠地完成作业，在其内部嵌入路径覆盖算法，使其脱离一般机器人随机清扫的模式，能够记忆已走过的路径和遇到的障碍物位置，使机器人不遗漏地进行全区域清扫和不重复遇到同一个障碍物，实现了高覆盖率，低重复率的...
- 关键词：
- 关键词：家庭机器人嵌入式软件
- 镀锡板黄斑锈缺陷机理及其预防对策
- 镀锡板由于其显著的成型性、可焊性以及无毒性，在食品包装行业得到广泛的使用。虽然现代化的高速电镀锡生产线能够快速的生产高质量的电镀锡卷材和片材，满足食品包装行业的使用需求，但是镀锡板表面的一些缺陷也影响了镀锡板的质量。黄斑...
- 曾林
- 关键词：镀锡板电镀工艺
- 文献传递
- PET表面低温碱性化学镀镍工艺被引量：2
- 2009年
- 为了能在聚对苯二甲酸乙二酯(PET)表面获得连续、光亮的化学镀镍层,并同时保持镀液的稳定和较快的镀速,研究了镀液中Ni2+浓度、配位剂浓度和工艺参数对低温碱性化学镀镍磷合金镀速的影响,重点研究了添加剂对镀层的影响,最后确定了最佳工艺参数。结果表明,Cu2+是较好的光亮剂,盐酸胍能够明显提高沉积速率。
- 曾林李宁黎德育
- 关键词：化学镀镍PET镍磷合金镀层CU2+盐酸胍镀速
